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文档摘要

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基于双目立体视觉的三维重构技术：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，三维重构技术已成为计算机视觉、机器人学、虚拟现实等众多领域的关键支撑技术，其发展对于推动各领域的技术进步和创新应用具有重要作用。基于双目立体视觉的三维重构方法，作为三维重构技术中的重要分支，凭借其设备简单、成本低廉、实时性强等突出优势，在众多应用场景中展现出了巨大的潜力和价值，受到了学术界和工业界的广泛关注。

双目立体视觉三维重构技术的基本原理是模拟人类双眼的视觉机制，利用两个相机从不同角度对同一物体或场景进行拍摄，获取具有视差的两幅图像。通过对这两幅图像进行一系列处理，包括图像预处理、特