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文件名称:基于双目立体视觉的三维重构技术:原理、应用与展望.docx
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总页数:25 页
更新时间:2025-06-26
总字数:约3.21万字
文档摘要

基于双目立体视觉的三维重构技术:原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下,三维重构技术已成为计算机视觉、机器人学、虚拟现实等众多领域的关键支撑技术,其发展对于推动各领域的技术进步和创新应用具有重要作用。基于双目立体视觉的三维重构方法,作为三维重构技术中的重要分支,凭借其设备简单、成本低廉、实时性强等突出优势,在众多应用场景中展现出了巨大的潜力和价值,受到了学术界和工业界的广泛关注。

双目立体视觉三维重构技术的基本原理是模拟人类双眼的视觉机制,利用两个相机从不同角度对同一物体或场景进行拍摄,获取具有视差的两幅图像。通过对这两幅图像进行一系列处理,包括图像预处理、特