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文档摘要

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线性系统的校正设计及方式分析综述

1.1系统的设计

在给定对象之后，可以根据对象的动作条件预先选择执行元件的类型、特性和参数，例如对受控信号的最大速度和加速度的请求。然后，根据实际测量精度、加扰能力、测量控制信号的物理化学性质、测量中的惯性和非线性等，选择进行适当的测量发展变化元件。在此研究基础上，设计进行可调整增益的前置放大器和功率控制放大器。这些最初选择的组件和受控对象形成了系统的非变量部分。设计进行控制管理系统的目的是将构成控制器的各要素和被控制研究对象可以适当组合以满足不同特征控制精度、衰减度、响应速度的性能分析指标请求。即使调整放大器的增益，如果不能完全满足设计要求的性能指标，也需要