PAGE1

PAGE1

实时控制应用案例分析

1.引言

实时控制在电力管理应用中具有重要意义，尤其是在需要精确控制和快速响应的系统中。本节将通过具体的案例分析，详细介绍如何使用C2000F28379D单片机实现高性能的实时控制。我们将探讨电机控制、逆变器控制和电源转换等实际应用场景，并提供代码示例和数据样例，帮助读者更好地理解和应用这些技术。

2.电机控制

2.1直流电机控制

直流电机控制是电力管理中常见的应用之一。C2000F28379D单片机具有强大的实时控制能力，可以实现高效的电机控制。以下是一个使用C2000F28379D控制直流电机的案例。

2.1.1硬件连接

电机驱动电路：使用H桥驱动电路，连接到C2000F28379D的PWM输出引脚。

反馈电路：使用霍尔传感器或电流传感器，连接到C2000F28379D的ADC输入引脚。

2.1.2软件实现

#includeF28379D_device.h

#includeF28379D_device_pin.h

//定义PWM和ADC引脚

#definePWM_CHANNEL1

#defineADC_CHANNEL1

//初始化PWM

voidinitPWM(){

//配置PWM时钟

EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1;

EDIS;

//配置PWM通道

CpuTimer0Regs.PRD.all=10000;//设置周期为10000个时钟周期

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;//开启定时器

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;//重新加载计数器

//配置PWM输出

CpuTimer0Regs.CMPA.all=5000;//设置比较值为5000

CpuTimer0Regs.CMPB.all=5000;//设置比较值为5000

CpuTimer0Regs.TBPHS.all=0;//设置初始相位为0

CpuTimer0Regs.TBCTR.all=0;//初始化计数器

//配置PWM输出引脚

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU=1;//上升沿时设置输出

EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD=0;//下降沿时清除输出

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAU=0;//上升沿时清除输出

EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CAD=1;//下降沿时设置输出

//开启PWM

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=0;//禁用相位同步

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=0;//禁用同步信号

EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=0;//设置时钟分频

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=0;//设置时钟分频

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=2;//设置为连续增/减计数模式

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR=1;//设置相位方向

EPwm1Regs.TBCTL.bit.IDLEMODE=0;//设置空闲模式

EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREEZE=0;//设置冻结模式

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD=1;//设置周期加载模式

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SWBMODE=0;//设置软件复位模式

EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL=8;//选择同步信号

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=3;//设置为连续增计数模式

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN=1;//启用相位同步

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR=1;//设置相位方向

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=2;//设置为连续增/减计数模式

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDL