任务二让无人机飞起来;素质目标：
1.通过精确模拟飞行场景，培养团队成员的严谨工作态度和细致操作习惯。
2.培养学生心怀家国，要求学生以高度的责任心和荣誉感投入到组装工作。
3.通过严谨细致的调参环节，展现对任务负责、对安全负责的职业精神和责任担当。
任务描述
实践任务：无人机悬停大挑战！
亲爱的同学们，准备好迎接一场激动人心的无人机悬停大挑战了吗？在这个任务中，你们将化身为无人机驾驶员，操控无人机在空中稳稳地悬停，就像一只轻盈的蜻蜓停在荷叶上一样！;任务要求
1.选用PhoenixRC软件进行模拟飞行。
2.选择训练模式下的悬停训练，让无人机进入最佳训练状态。
3.在设置菜单中选择“仅升降舵”，这样遥控器就只剩下升降舵有效，挑战更加专注和刺激！
4.在方向菜单中选择“后面”，这意味着你们将站在无人机的后方进行操控，考验空间感和反应速度。
最后，当无人机能够稳定地悬停在空中时，那就意味着你们已经完成了这项挑战！别忘了为自己鼓个掌，因为你们具备一名真正的无人机驾驶员的优秀品质！加油，未来的无人机大师们！;知识链接;③灵活多样：模拟飞行训练可以根据实际需求设置不同的场景和任务，使训练更加有针对性，提高了训练效率。
④提高操作技能：通过反复在模拟器上进行虚拟场景的训练，操作人员的飞行操作技能和反应速度可以得到提高。
目前，主流的无人机仿真平台有RealFlight、PhoenixRC、FPVFreerider以及VelociDrone。本教材主要针对PhoenixRC平台进行讲解。;1.PhoenixRC菜单介绍
（1）系统设置
该菜单下，可以进行配置遥控器、选择遥控器、通道设置、键盘设置、程序设置、升级、退出等操作，如图4-2-1所示。
（2）选择模型
该菜单下，可以进行更换/编辑模型、故障率、起飞方式、模型位置等操作，如图4-2-2所示。;（3）选择场地
该菜单下，可以进行更换场地、场地天气/布局等操作，如图4-2-3所示。
（4）查看信息
该菜单下，可以进行摄像机视角、屏幕显示、工具条选择等操作，如图4-2-4所示。;（5）飞行记录
该菜单下，可以打开、关闭记录器、???换大小模式等操作。调试好遥控设备，选择好场景及模型并调整好参数后，从飞行开始记录全过程，停止后可命名保存至软件安装所在文件夹中，并可通过此菜单选择查看。
（6）训练模式
该菜单下，有视频教程，可以进行悬停、自旋降落、扭矩、降落训练等模式的设置。可通过其中不同种类的训练模式练习固定翼、旋翼机的各通道操控。
（7）比赛模式
该菜单下，可以进行投炸弹、割丝带、刺气球、激光对战、热气流滑翔、自旋降落、定点降落等模拟飞行任务设置。可通过其中不同的比赛项目选择比赛难度、时间、通关要求等。
（8）多人联机
该模式下，可通过局域网实现多台机器线上对战联机比赛。;2.PhoenixRC系统设置菜单操作步骤
（1）配置新遥控器
通过设置向导，下一步至遥控器控制方式品牌选择界面，一般情况可默认第一选择，如使用各品牌遥控器可从列表中选择，输入命名，然后根据向导提示操作遥控器摇杆，如图4-2-5所示。;（2）控制通道设置
编辑配置文件，简要信息中可设置固定翼通道，确定日本摇杆操控模式为：1副翼，2升降，3油门（桨距），4方向。襟翼和其他功能可暂不做分配，除非选择特殊机型含襟翼功能。详细信息中可设置直升机通道及辅助多功能通道，设定后单击完成，如图4-2-6所示。;在对应通道右边下拉，然后通过推动遥控器的摇杆，可以判断是否是需要的对应通道，如图4-2-7所示，接下来一直单击，就可以享受飞行了。;（3）选择模型菜单操作步骤
①更换模型。
可通过类型排序选择模型，还可收藏常用模型便于查找，如图4-2-8所示。;②编辑模型。
相当于模型DIY，可改变各项模型相关参数，如图4-2-9所示。;穿越机的组装与调试，对初学者的第一台多旋翼飞机的组装调参学习具有指导意义，相对于其他机型，难度指数低，硬件组装、系统调试、外设新增、高级功能实现难度都较低。初学者按照本文的阶段性步骤指引，可轻松掌握整个飞行器的组装调试技巧。
穿越机，是一种通过无线电遥控操纵，以第一人称视角（以游戏操控员本人的视角观看整场游戏演示，相当于站在操控员身后看，自己所见即为操控员所见）飞行的多旋翼飞行器，本质来说是航模的一种。与普通的无人机相比，穿越机没有GPS、没有自动巡航、没有姿态控制系统，完全靠操控员通过FPV（第一人称视角）眼镜观看飞机实时画面操控飞行，与电子竞技、机器人格斗一起并称三大“智能科技运动”