复杂行车场景下行人与骑行人检测方法的深度剖析与创新研究

一、引言

1.1研究背景

随着城市化进程的加速和汽车保有量的不断增长，道路交通环境变得日益复杂。行人与骑行人作为道路上的弱势群体，其安全问题备受关注。据世界卫生组织（WHO）发布的报告显示，全球每年约有135万人死于道路交通事故，其中相当一部分事故涉及行人与骑行人。在中国，根据公安部交通管理局的数据，2020年涉及行人与非机动车（主要为骑行人）的交通事故造成了大量的人员伤亡和财产损失。这些事故不仅给受害者家庭带来了巨大的痛苦，也对社会经济发展造成了负面影响。

在复杂行车场景中，如城市街道、交叉路口、学校和商业区附近等，行人与骑行人