第七章GPIO口与串行总线;提纲;GPIO概述

;GPIO共有7组，每组有8个32位寄存器，这些寄存器是：

1）数据寄存器（GPIOx_DR）。GPIOx_DR中的x可取1~7（以下同）。

当引脚配置为GPIO模式，且GDIR[n]=1时，为GPIO的输出模式，GPIO_DR的每一位保存着写到端口的“0”或者“1”。写入的数据可通过该寄存器读回。

2）方向寄存器（GPIOx_GDIR）。32位的方向寄存器。当IOMUXC工作于GPIO模式时，控制199个GPIO的引脚的输入/输出方向，“1”为输出模式，“0”为输入模式。

3）引脚状态寄存器（GPIOx_PSR）。引脚状态寄存器，存放输入状态信息。

4）中断控制寄存器1（GPIOx_ICR1）。

5）中断控制寄存器2（GPIOx_ICR2）。

6）边沿选择寄存器（GPIOx_EDGE_SEL）。

7）中断屏蔽寄存器（GPIOx_IMR）。

8）中断状态寄存器（GPIOx_ISR）。;GPIO框图

;GPIO特征

;提纲;IOMUX原理框图

;IOMUXC结构

;IOMUXC寄存器

;引脚功能图

;LED灯实验;LED灯是实验箱和开发板的标配，可用于实验或者显示调试信息。控制GPIO的端口，按照时序的要求，依次在各端口输出对应的“1”或者“0”。i.MX6Solo/6DL是恩智浦公司的ARM处理器，官方文档是i.MX6SDLRM.pdf。

GPIO6_IO07、GPIO6_IO015、GPIO6_IO08、GPIO6_IO10是i.MX6Solo/6DL的信号，NANDF_CLE、NANDF_CS2、NANDF_ALE、NANDF_CRB0是i.MX6Solo/6DL的Pad，在硬件电路设计和连接是关注Pad，在Pad模式选择时使用Pad对应的多路选择寄存器（有些Pad可能还会用到输入选择寄存器），信号相关的寄存器体现在对IOMUXC的控制。

这4个LED对应的信号位于GPIO6，需要使用GPIO6的方向寄存器GPIO6_GDIR和数据寄存器GPIO6_DR。设置GPIO6_GDIR对应的这四位为输出，然后按时间要求控制GPIO6_DR对应的位依次为“1”和“0”即可完成LED实验。;下面对引脚复用功能进行设置，5表示设置为GPIO模式。;然后设置GPIO6的数据寄存器和方向寄存器。GPIO引脚方向设置为输出，需要将GDIR寄存器中的对应位设置为1，4个LED灯对应的信号分别是GPIO6_IO07、GPIO6_IO15、GPIO6_IO08、GPIO6_IO10，所以寄存器需要设置第7、15、8、10位。

DR寄存器为输出的电平，0表示低电平，1表示高电平。LED灯为底电平点亮，初始设置LED灯灭，所以将对应位设置为高电平。;提纲;UART;RS232电平转换电路;UART方框图;UART引脚说明;UART特性;15.RX_DATA、TX_DATA电路中包含反相器，便于匹配RS-232/RS-485模式。

16.提供DCE通信的全部接口信号。

17.可屏蔽中断。

18.两个DMA请求（TxFIFODMA请求和RxFIFODMA请求）。

19.转义字符序列检测。

20.软件复位（SRST_B）。

21.两个独立的，32位FIFOs用于发送和接收。

22.外围时钟可以与模块时钟完全异步。该模块时钟决定波特率。这允许外围时钟上的频率伸缩（例如在DVFS模式），而保持模块时钟频率和波特率。

可见，UART功能齐全，使用方便。支持DTE/DCE接口，支持RS232/RS485，支持IrDA，内含FIFO，支持DMA和中断，支持波特率自动检测，最高5.0Mbit/s的通信速率。;简化的UART;brm_clk时钟是波特率16倍的这种设计，在早期的嵌入系统中就已使用。设计的好处是显而易见的。第一个好处是可以选择合适的采样点，能够想到，这个采样点尽量靠近这16个脉冲的中间，这样能够保证串口输入进来的数据有足够的数据建立时间；第二个好处是可以超采样，就是在数据一位输入的时间内，对输入数据做多次采样，然后通过表决器决定读取数据。以抵抗外界的干扰。现将每个位内16个brm_clk编号为1~16，在7、8、9三个脉冲的上升沿做三次采样，根据表决，决定从串口读取的数据是高电平还是低电平。;3.UART数据帧结构;UART数据帧的结构如图所示。对UART编程可实现选择数据是7位还是8位，一般是8位。UART数据帧始于“StartBit”，常常称之为开始位。是一个从高到低的下调沿，低电平维持的时间是一位数据的时间。这个下调沿是发送方发出，是一帧数据的开始点，接收方以此位帧接收的起点，安排接