第五章中断及中断处理;提纲;CPU与外部设备之间的数据交换，可以采用无条件传送，查询传送，也可以采用中断方式。当CPU正常运行程序时，由于微处理器内部事件或外部请求，引起CPU中断真在运行的程序，转去执行请求中断的外设（或内部事件）的中断服务子程序，中断程序执行完毕，再返回被终止的程序，这个过程被称为中断。利用中断可以避免不断检测外部设备状态，提高CPU的利用率。;中断的例子;这是一个二级中断系统的例子。包括主函数、中断服务函数1和中断服务函数2，函数1被函数2中断的过程也常常被称为中断嵌套。如果有更高级别的中断申请，CPU将保护断点2的位置（该指令后面一条运行指令的位置）和保护现场。响应更高级别的中断，将中断服务函数2的地址送给程序计数器（PC），CPU开始执行中断服务函数2的程序，执行完该程序，中断返回。先是恢复现场（包括相关的寄存器、计数器和相关的变量和数据结构），然后是中断返回，返回地址是在断点2压入堆栈的断点地址，继续执行中断服务函数1，执行完中断服务函数1。恢复断点1处的现场，接着中断返回到断点1处执行主函数。至此，二级中断系统执行完毕。;CPU对中断的响应;链式优先权排队电路;编码器和译码器的优先权排队电路

;提纲;通用中断控制器（GIC）逻辑分区

;分发器是多输入、多输出电路，输入信号是中断源，输出信号连接到CPUinterface0或者CPUinterface1。分发器收集所有的中断源，执行中断优先级排序，它将优先级最高的中断事件发送到CPU接口端，同时选择是哪一个CPU接口端，以进行优先级屏蔽和抢占处理。分发器寄存器由GICD_前缀标识。模块功能如下：

全局中断使能控制；

控制每一个中断的使能或者关闭；

设置每个中断的优先级；

设置每个中断的目标处理器列表；

设置每个外部中断的触发模式：电平触发或边沿触发；

设置每个中断属于组0还是组1；

每个中断状态的可见；

软件可以设置或清除外设中断挂起状态。;i.MX6Solo/6DL共160个中断源，可分为三类：

SPIs：共享中断。ID159~ID32，这128个ID分配给SPIs。这是由外设产生，可以发送给一个或多个核心处理的中断源。

PPIs：专用外设中断。ID31~ID16，这16个ID分配给PPIs。这是由外设产生，是专由特定核心处理的中断。

SGI：软件中断。ID15~ID0，这16个ID分配给SGI。软件中断的产生是通过软件写入到一个专门的寄存器：软中断产生中断寄存器（ICDSGIR）。它常用在核间通信。软中断能以所有核心为目标或选中一组系统中的核心为目标。

常见的中断源有：数据输入/输出外设请求中断、定时时间到申请中断、满足规定状态申请中断、电源掉电申请中断、故障报警申请中断、程序调试申请中断等。;CPUInterfaces和CPUCore相连接的，因此每个CPUCore都可以在GIC中找到一个与之对应的CPUInterface。CPUInterface是Distributor和CPUCore之间的桥梁。执行优先屏蔽和抢占处理系统中连接的处理器。CPU接口是有时称为物理CPU接口，以避免可能与虚拟CPU接口混淆。CPU接口块寄存器由GICC_前缀标识。模块功能如下：

使能或者关闭发送到CPUCore的中断请求信号；

设置优先级掩码，通过掩码来设置哪些中断不需要上报给CPUCore；

当多个中断到来的时候，选择优先级最高的中断通知给CPUCore；

定义抢占策略；

应答中断；

通知中断处理完成。;中断状态转换图

;GIC中断处理流程

;提纲;GIC寄存器

;GICC_PMR寄存器只有低8位有效，这8位最多可以设置256个优先级。256个优先级 128个优先级64个优先级 32个优先级16个优先级

i.MX6Solo/6DL最多支持32个优先级，所以GICC_PMR要设置为8

设置抢占优先级和子优先级。GICC_BPR寄存器决定抢占优先级和子优先级的比例，寄存器GICC_BPR只有低3位有效。

000：7级抢占优先级，1级子优先级。 001：6级抢占优先级，2级子优先级。

010：5级抢占优先级，3级子优先级。 011：4级抢占优先级，4级子优先级。

100：3级抢占优先级，5级子优先级。 101：2级抢占优先级，6级子优先级。

110：1级抢占优先级，7级子优先级。 111：0级抢占优先级，8级子优先级。;GIC应用举例

;（2）voidmx6_enable_interrupt（uint32_tirq_id,uint32_tcpu_id,uint32_tp