单元二典型环节电气控制;一、教学目标
二、课题分析
三、相关知识
四、技能训练
（一）工具、仪表和元件选择
（二）画元件布置图
（三）安装接线（安装接线图）步骤和工艺要求
五、课题小结
六、效果测评;（一）知识目标
1．掌握并励直流电动机启动、调速的原理；
2.掌握并励直流电动机的正反转控制线路的工作原理；
;1．根据本课题的电气原理图，能够熟练分析其工作原理；
2．能够熟练绘制本课题的电气原理图、电气元件布置图和电气安装接线图；
3．根据电气元件布置图和安装接线图进行安装接线并通电试车。
4．并励直流电动机的正反转控制线路的故障检修方法。;如图为并励直流电动机串电阻启动的正反转控制线路。图中：
QF为直流断路器，电源开关；
FU1熔断器为电枢回路的短路保护，FU2熔断器为控制回路的短路保护；
线圈A为励磁绕组（D1—D2），用于产生主磁场；
电动机的电枢绕组为A1—A2；;KA为欠电流继电器，用于直流电动机的弱磁保护，有效防止直流电动机弱磁飞车和烧毁直流电动机。
SB1为正转启动按钮；SB2为反转启动按钮；SB3为停止按钮。
KM1为正转控制用直流接触器；KM2为反转控制用直流接触器；KM3为串电阻启动控制用直流接触器。
KT为断电延时型时间继电器，用于串电阻启动的时间控制。;图2-8-1并励直流电动机电枢串电阻启动的正反转控制线路;交流电动机的正反转是通过改变电源的相序来实现。而直流电动机的正反转则有两种方法：
①是电枢绕组反接法；
②是励磁绕组反接法。
如果电枢绕组和励磁绕组的极性同时改变，那么电动机的转向将保持不变而无法实现电动机的正反转。;电磁式继电器的结构和工作原理与接触器基本相同，它由电磁机构和触头系统组成。
（一）电流继电器与电压继电器
1、电流继电器
反映输入量为电流的继电器叫做电流继电器。电流继电器的线圈串联在被测电路中，当通过线圈的电流达到预定值时，其触头动作。;电流继电器分为过电流继电器和欠电流继电器。
（1）过电流继电器当通过继电器的电流超过预定值时动作的继电器称为过电流继电器。
（2）欠电流继电器当通过继电器的??流减小到低于其整定值时就动作的继电器称为欠电流继电器。;图2-8-2电流继电器的外形和符号图;（3）型号含义;（4）选用
①电流继电器的额定电流可按电动机长期工作的额定电流来选择。
②电流继电器的触头种类、数量、额定电流应满足控制线路要求。
③过电流继电器的整定电流一般取电动机额定电流的1.7～2.0倍；欠电流继电器的整定电流一般取电动机额定电流的0.1～0.2倍。;2、电压继电器
反映输入量为电压的继电器叫电压继电器。
电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路。
电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。如图2-8-3所示为电压继电器的图形符号和文字符号。;电压继电器的整定：
（1）过电压继电器的动作电压整定为（1.05～1.2）UN；
（2）欠电压继电器的释放电压整定为（0.4～0.7）UN；
（3）零电压继电器的释放电压整定为（0.1～0.35）UN。;图2-8-3电压继电器的图形符号和文字符号;（二）直流电动机的控制
1.直流电动机启动控制
直流电动机具有启动转矩大、较硬的机械特性、调速范围广、调速精度高、能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等一系列优点。尤其在大功率晶闸管可控整流装置的配合下，直流电动机应用更为广泛。
直流电动机的启动控制的特点：即在接通电枢电源之前必须先通入励磁额定电流，保证启动过程中产生足够大的反电动势来达到减小启动电流；产生足够大的启动转矩，缩短启动时间；避免励磁电流为零时出现“飞车”现象。;直流电动机的电枢直接启动电流太大（如全压启动时为10～20IN），除极小容量的直流电动机外，不允许全压启动，必须降压启动。
直流电动机常用的启动方法有两种：
（1）是电枢回路串联电阻启动；
（2）是降低电源电压启动。
而并励直流电动机通常采用电枢回路串电阻启动。;2.直流电动机的正反转控制
直流电动机实现正反转的方法有两种：一是电枢绕组反接法，保持励磁绕组极性不变；二是励磁绕组反接法，保持电枢绕组极性不变。
为了避免在改变励磁电流方向的过程中因励磁电流为零而产生“飞车”现象，故并励直流电动机的正反转控制线路均采用电枢反接法实现。;（三）工作原理分析;（一）训练内容
对并励直流电动机正反转电气控制的故障进行检修、分析及排除
（二）工具、仪表和元件选择
1、常用工具：螺钉旋具（俗称起子。分为一字形和十字形）、测电笔、钢丝钳、尖嘴钳、断线钳（又称斜口钳）、剥线钳、电工刀、活动扳手等电工常用工具。
2、常用仪表：万用表（MF47型）、钳形电流表（MG3-1型）、兆欧表（Z