基于三菱PLC的三轴自动上下料平台
学院：信息学院
专业：电气工程及自动化
姓名：张维聪学号：160109100849
指导老师：张恩职称：讲师
中国·珠海
二○二〇年三月
北京理工大学珠海学院2020届本科毕业生毕业设计
诚信承诺书
本人郑重承诺：本人承诺呈交的毕业设计《基于三菱PLC的三轴自动上下料平台》是在指导教师的指导下，独立开展研究取得的成果，文中引用他人的观点和材料，均在文后按顺序列出其参考文献，设计使用的数据真实可靠。
张维聪，
本人签名：
日期：2020年4月12日
北京理工大学珠海学院2020届本科毕业生毕业设计
基于三菱PLC的三轴自动上下料平台
摘要
本文主要论述了基于三菱旗下的型号为FX5U的PLC设计的三轴自动上下料平台。可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController,简称为PLC)是一种同时具有计算机微处理器的功能，用于自动化处理与控制的一种数字可编程运算控制器，可以将计算机
的控制指令随时地载入内存进行数字化储存与自动化执行。这些可编程的控制器由CPU、指令及其数据内存、输入/输出控制接口、电源、数字模拟信号转换等一系列功能的单元部分组成。早期的可编程逻辑控制器只有数字逻辑控制的这一项功能，所以被广泛命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地改进和发展，这些当初认为功能简单的逻辑控
制器模块已经完全具有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机远程通信等各类的功能。现在我们工业上广泛使用的分布式可编程逻辑式微控制器已经相当或部分接近于一台紧凑型笔记本电脑的分布式主机，其在扩展性和系统可靠性等等方面的巨大优势已经使其被广泛应用于目前的各类电子工业设备和控制系统领域。不管我们是在传统的计算机直接分布式控制系统还是采用集中分散式总线控制系统DCS,或者现场处理器和总线控制组成的系统FCS中，总是伴随着现有各类PLC微控制器的大量广泛使用。
关键词：可编程逻辑控制器；工业控制；自动控制
北京理工大学珠海学院2020届本科毕业生毕业设计
Three-axisautomaticloadingandunloadingplatformbasedon
MitsubishiPLC
Abstract
Thisarticlemainlydiscussesthethree-axisautomaticloadingandunloadingplatform
basedonMitsubishisPLCmodelFX5U.Programmablelogiccontroller(PLC)isadigital
operationcontrollerwithamicroprocessorforautomaticcontrol.Itcanloadcontrol
instructionsintothememoryatanytimeforstorageandexecution.ProgrammablecontrolleriscomposedofCPU,instructionanddatamemory,input/outputinterface,powersupply,
digitalanalogconversionandotherfunctionalunits.Earlyprogrammablelogiccontrollers
onlyhadlogiccontrolfunctions,sotheywerenamedprogrammablelogiccontrollers.Later,withcontinuousdevelopment,thesecomputermoduleswithsimplefunctionshadlogic
control,timingcontrol,analogcontrol,Variousfunctionssuchasmulti-machine
communication.Nowadays,theprogrammab