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文档摘要

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机器人多轴联动控制技术与实现考核试卷

考生姓名：答题日期：得分：判卷人：

本次考核旨在测试考生对机器人多轴联动控制技术的理论掌握程度和实际操作能力，包括对多轴联动控制系统的理解、控制算法的应用以及实际操作技能。

一、单项选择题（本题共30小题，每小题0.5分，共15分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.机器人多轴联动控制系统中，以下哪个不是常见的控制轴类型？（）

A.直线轴

B.旋转轴

C.滚珠丝杠

D.齿轮减速器

2.多轴联动控制系统中，以下哪个不是常见的运动控制方式？（）

A.开环控制

B.闭