基于整车在环系统（VIL）的智能底盘数字孪生
测试技术研究及应用
梁荣亮
2025年6月
01行业发展背景
02整车在环测试需求
03解决方案及技术路线
04功能安全测试案例
05预期功能安全测试案例
1行业发展背景——底盘技术变革
※技术进步让汽车更加安全可靠、经济环保、智能高效
汽车底盘发展历程演变：从早期的零散式设计到平台式设计，后期在平台的基础上衍变出的模块化设计，
到近些年随着汽车电动化后催生的智能化底盘，底盘设计朝着更加集成化、轻量化、智能化的方向发展。
1行业发展背景——底盘技术变革
※智能汽车已成为我国汽车产业发展的战略方向
——2020.02.10发改委等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，以发展中国标准智能汽车为方向，以建设智能汽车强国为目标！
催生：
域控融
合技术
催生：
底盘线
控技术
智能底盘的概念定义
——为自动驾驶系统、座舱系统、动力系统提供承载平台，具备认知、预判和控制车轮与地面间相互作用、管理自身运行状态的能力，具体实现车
辆智能行驶任务的系统！
智能底盘的功能定位
——智能底盘是智能电动汽车的支撑基础，是实现高级别自动驾驶的必要条件，是智能化的重要载体！
智能线控底盘属于自动驾驶系统最关键的执行端，需要与上层的感知和决策实现高度协同。感知系统为智能汽车提供大量精确的感知信号，而决策层也为智能汽车提供精确
的运算模型，最后通过线控制动、线控转向、线控悬架等执行层面协同形成系统闭环。因此自动驾驶技术也是智能线控底盘实现的充分条件。
1行业发展背景——底盘技术变革
※构建面向未来产业的智能电动汽车关键核心技术创新图谱
重点?统筹近中远期技术储备及规划，优先开展专用化混动系统、电驱桥总成开发
?依托国家重大专项前瞻布局全固态电池、氢燃料电池、智能网联、碳中性燃料、智能底盘等关键技术
关注
?依托示范政策加快关键技术产业化应用，提高技术成熟度，探索新型商业模式
1行业发展背景——底盘技术变革
※构建关键核心技术体系架构，给予专项支持
智能电动汽车关键核心技术架构
动力电池新型底盘智能驾驶智能座舱智慧补能
高安全电池集中式电子电气架构智能驾驶核心芯片多元智能交互大功率充电
全气候电池高集成电驱动系统智能驾驶操作系统OTA升级智能有序充电
全固态电池高效驱动电机车联网（V2X）●●●无线充电
钠离子电池新型功率芯片控制器固态激光雷达