基本信息

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文档摘要

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酒店服务机器人结构设计与运动控制的协同优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，全球酒店业发展态势呈现出多元化和复杂化的特点。从市场规模来看，根据相关数据统计，全球酒店市场收入在过去几年中保持着一定的增长趋势，尽管期间受到诸如疫情等不可抗力因素的冲击，但随着全球经济的逐步复苏以及旅游业的回暖，酒店业也在积极寻求新的发展机遇与突破。

在发展进程中，酒店业也面临着一系列严峻的挑战。一方面，人力成本持续攀升，成为酒店运营成本的重要组成部分。以美国酒店行业为例，近年来其人力成本占总成本的比例不断上升，许多酒店为了控制成本，不得不削减员工福利或者减少员工数量，但这又在一定程度上影响了服务质量