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项目案例分析与实践
在这一节中，我们将通过具体的项目案例来深入理解如何使用ArduinoMKR1000（基于SAMD21）进行开发。这些项目案例将涵盖不同的应用场景，包括物联网（IoT）连接、传感器数据采集与处理、实时数据传输等。每个案例都会详细讲解其原理、硬件连接方法、软件开发流程，并提供可操作的代码示例。
项目1：温湿度传感器数据采集与云平台上传
项目背景
在许多物联网应用中，温湿度传感器是非常常见的设备，用于监测环境的温度和湿度。通过将这些数据上传到云平台，可以实现远程监控和数据分析。本项目将使用DHT11温湿度传感器和ArduinoMKR1000，将采集到的数据上传到ThingSpeak云平台。
硬件准备
ArduinoMKR1000
DHT11温湿度传感器
连接线
面包板
电路连接
将DHT11传感器的VCC引脚连接到ArduinoMKR1000的3.3V引脚。
将DHT11传感器的GND引脚连接到ArduinoMKR1000的GND引脚。
将DHT11传感器的数据引脚连接到ArduinoMKR1000的数字引脚2。
软件开发
1.安装必要的库
首先，需要安装DHT传感器库和WiFi101库。打开ArduinoIDE，进入Sketch-IncludeLibrary-ManageLibraries，搜索并安装以下库：
DHTsensorlibrarybyAdafruit
AdafruitUnifiedSensorbyAdafruit
WiFi101byArduino
2.编写代码
#includeDHT.h
#includeDHT_U.h
#includeWiFi101.h
//定义DHT11传感器的引脚
#defineDHTPIN2
#defineDHTTYPEDHT11
//创建DHT传感器对象
DHTdht(DHTPIN,DHTTYPE);
//ThingSpeakAPI密钥和通道ID
charthingSpeakAPIKey[]=YOUR_THINGSPEAK_API_KEY;
charthingSpeakChannelID[]=YOUR_THINGSPEAK_CHANNEL_ID;
//WiFi网络设置
charssid[]=YOUR_SSID;
charpass[]=YOUR_PASSWORD;
//ThingSpeak服务器地址
charserver[]=;
WiFiClientclient;
voidsetup(){
//初始化串口通信
Serial.begin(9600);
//初始化DHT传感器
dht.begin();
//连接WiFi
while(WiFi.status()!=WL_CONNECTED){
Serial.print(AttemptingtoconnecttoSSID:);
Serial.println(ssid);
if(WiFi.begin(ssid,pass)!=WL_CONNECTED){
Serial.println(Failedtoconnect);
delay(5000);
}
}
Serial.println(ConnectedtoWiFinetwork);
//初始化HTTP客户端
if(client.connect(server,80)){
Serial.println(ConnectedtoThingSpeakserver);
}else{
Serial.println(FailedtoconnecttoThingSpeakserver);
}
}
voidloop(){
//读取温湿度数据
floathumidity=dht.readHumidity();
floattemperature=dht.readTemperature();
//检查读取数据是否有效
if(isnan(humidity)||isnan(temperature)){
Serial.println(FailedtoreadfromDHTsensor);
return;
}
//打印温湿度数据