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I2C通信协议实现
I2C通信协议简介
I2C（Inter-IntegratedCircuit）是一种串行通信协议，用于连接多个设备。它通过两根线实现通信：SDA（SerialDataLine，数据线）和SCL（SerialClockLine，时钟线）。I2C协议支持多主多从设备，每个设备都有一个唯一的地址。通信时，主设备通过地址选择从设备，并发送或接收数据。
ArduinoMKR1000上的I2C通信
ArduinoMKR1000使用了基于SAMD21的微控制器，支持I2C通信。在Arduino中，可以使用Wire库来实现I2C通信。Wire库提供了简单易用的API，使得配置和使用I2C变得非常方便。
初始化I2C通信
在使用I2C通信之前，需要先初始化Wire库。这通常在setup()函数中完成。
#includeWire.h
voidsetup(){
//初始化I2C通信，设置SCL时钟频率为100kHz
Wire.begin();
Wire.setClock(100000);
//初始化串行通信，用于调试
Serial.begin(9600);
}
voidloop(){
//主设备发送数据
Wire.beginTransmission(0x68);//从设备地址
Wire.write(H);//发送数据
Wire.endTransmission();//结束发送
//主设备接收数据
Wire.requestFrom(0x68,1);//请求从设备地址，接收1个字节的数据
while(Wire.available()){//检查是否有数据可用
charc=Wire.read();//读取数据
Serial.println(c);//通过串行通信输出数据
}
delay(1000);//延时1秒
}
主设备发送数据
主设备可以通过Wire.beginTransmission()和Wire.endTransmission()方法发送数据。Wire.beginTransmission()方法用于指定从设备的地址，并开始发送数据。Wire.write()方法用于发送具体的数据，可以是单个字节或多个字节。Wire.endTransmission()方法用于结束数据发送。
#includeWire.h
voidsetup(){
Wire.begin();
Wire.setClock(100000);
Serial.begin(9600);
}
voidloop(){
//发送多个字节数据
Wire.beginTransmission(0x68);
Wire.write(Hello);
Wire.endTransmission();
delay(1000);
}
主设备接收数据
主设备可以通过Wire.requestFrom()方法请求从设备发送数据。Wire.requestFrom()方法需要两个参数：从设备的地址和请求的数据字节数。然后，主设备可以通过Wire.available()方法检查是否有数据可用，并使用Wire.read()方法读取数据。
#includeWire.h
voidsetup(){
Wire.begin();
Wire.setClock(100000);
Serial.begin(9600);
}
voidloop(){
//请求从设备地址0x68发送5个字节的数据
Wire.requestFrom(0x68,5);
while(Wire.available()){
charc=Wire.read();
Serial.print(c);
}
delay(1000);
}
从设备响应数据
从设备需要在setup()函数中使用Wire.begin()方法并指定其地址。然后，从设备可以通过Wire.onRequest()方法注册一个回调函数，当主设备请求数据时，从设备会调用该回调函数并发送数据。
#includeWire.h
voidsetup(){
Wire.begin(0x68);//指定从设备地址
Wire.onRequest(h