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数字输入输出操作
在本节中，我们将详细介绍如何在ArduinoMKR1000上进行数字输入输出操作。数字输入输出是单片机最基本的通信方式之一，通过控制GPIO（通用输入输出）引脚，可以实现对各种传感器和执行器的读取和控制。我们将从以下几个方面进行讲解：
数字输出引脚的配置与使用
数字输入引脚的配置与使用
内部上拉/下拉电阻的使用
中断与外部事件处理
示例项目：LED控制与按钮检测
数字输出引脚的配置与使用
数字输出引脚可以用于控制各种外部设备，如LED、继电器、电机等。配置数字输出引脚的基本步骤如下：
引脚模式设置：使用pinMode()函数将引脚设置为输出模式。
引脚状态控制：使用digitalWrite()函数设置引脚的高低电平状态。
代码示例：控制LED
假设我们使用ArduinoMKR1000的一个数字输出引脚（例如引脚3）来控制一个LED。
//定义LED连接的引脚
constintledPin=3;
voidsetup(){
//将引脚3设置为输出模式
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
voidloop(){
//将引脚3设置为高电平，LED点亮
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(1000);//延时1秒
//将引脚3设置为低电平，LED熄灭
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(1000);//延时1秒
}
代码解释
constintledPin=3;：定义一个常量ledPin，表示LED连接的引脚编号。
pinMode(ledPin,OUTPUT);：在setup()函数中，将引脚3设置为输出模式。
digitalWrite(ledPin,HIGH);：在loop()函数中，将引脚3设置为高电平，LED点亮。
delay(1000);：延时1000毫秒（1秒）。
digitalWrite(ledPin,LOW);：将引脚3设置为低电平，LED熄灭。
数字输入引脚的配置与使用
数字输入引脚可以用于读取外部设备的信号，如按钮、传感器等。配置数字输入引脚的基本步骤如下：
引脚模式设置：使用pinMode()函数将引脚设置为输入模式。
引脚状态读取：使用digitalRead()函数读取引脚的高低电平状态。
代码示例：按钮检测
假设我们使用ArduinoMKR1000的一个数字输入引脚（例如引脚2）来检测一个按钮的状态。
//定义按钮连接的引脚
constintbuttonPin=2;
voidsetup(){
//将引脚2设置为输入模式
pinMode(buttonPin,INPUT);
}
voidloop(){
//读取引脚2的电平状态
intbuttonState=digitalRead(buttonPin);
//根据按钮状态控制LED
if(buttonState==HIGH){
//按钮被按下，LED点亮
digitalWrite(ledPin,HIGH);
}else{
//按钮未被按下，LED熄灭
digitalWrite(ledPin,LOW);
}
//延时100毫秒，防止读取过快
delay(100);
}
代码解释
constintbuttonPin=2;：定义一个常量buttonPin，表示按钮连接的引脚编号。
pinMode(buttonPin,INPUT);：在setup()函数中，将引脚2设置为输入模式。
intbuttonState=digitalRead(buttonPin);：在loop()函数中，读取引脚2的电平状态。
if(buttonState==HIGH)：如果按钮被按下（高电平），则点亮LED。
else：如果按钮未被按下（低电平），则熄灭LED。
delay(100);：延时100毫秒，防止读取过快导致误判。
内部上拉/下拉电阻的使用
ArduinoMKR1000的数字输入引脚内置了上拉和下拉电阻，可以在读取信号时提供稳定的电平状态。使用内部上拉电阻可以避免引脚悬空导致的不确定状态。
代码示例：使用内部上拉电阻
假设我们使用内部上拉电阻来检测一个按钮的状态。
//定义按钮连接的引脚
constintbuttonPin=2;
voidsetup(){
//将引脚2设置为输入模式，并启用内部上拉电