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文档摘要

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多传感器数据融合算法：原理、分类与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，传感器技术已广泛渗透至众多领域，从日常生活到复杂的工业生产，从前沿的军事国防到精细的医疗健康，传感器都发挥着关键作用。单个传感器由于自身的局限性，在面对复杂多变的环境和多样化的任务需求时，往往难以提供全面、准确且可靠的信息。多传感器数据融合技术应运而生，它通过对多个传感器所采集的数据进行综合处理，能够克服单一传感器的不足，显著提升系统的性能和可靠性。

多传感器数据融合技术的应用领域极为广泛，在智能交通领域，它能融合雷达、视频和GPS等多种传感器数据，实现车辆的精确跟踪和交通流量的准确检