基本信息

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文档摘要

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变拓扑并联机器人轨迹跟踪控制技术：算法创新与实践应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，机器人技术作为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，正以前所未有的速度深入到各个领域，成为推动产业升级和社会进步的关键力量。并联机器人作为机器人家族中的重要一员，凭借其独特的结构和卓越的性能，如高精度、高刚度、大负载能力和快速响应等优势，在工业生产、医疗服务、航空航天等众多领域展现出了巨大的应用潜力，成为了学术界和工业界共同关注的焦点。

在工业领域，并联机器人的应用场景极为广泛。在汽车制造行业，它被用于汽车零部件的高精度装配，能够快速、准确地将各种零部件组装成完整的汽车部件，