PAGE1
PAGE1
高级编程技巧
在上一节中，我们介绍了ArduinoMKRWiFi1010的基本功能和编程方法。本节将深入探讨一些高级编程技巧，帮助您更好地利用这颗强大的微控制器。我们将涵盖以下几个方面：
中断处理
DMA（直接存储器访问）
低功耗模式
多任务处理
网络编程高级技巧
安全连接
1.中断处理
中断处理是嵌入式系统中非常重要的一个概念。中断允许我们在特定事件发生时立即停止当前的程序执行，处理该事件，然后返回到原来的任务。在ArduinoMKRWiFi1010上，中断可以用于处理外部输入信号、定时器事件等。
1.1外部中断
外部中断通常用于处理外部输入信号，例如按钮按压或传感器数据变化。ArduinoMKRWiFi1010支持多个外部中断引脚。
示例：使用外部中断检测按钮按压
//定义中断引脚
constintbuttonPin=4;
//定义中断服务例程
voidhandleButtonPress(){
//处理按钮按压事件
Serial.println(Buttonpressed!);
}
voidsetup(){
//初始化串口通信
Serial.begin(9600);
//设置按钮引脚为输入模式
pinMode(buttonPin,INPUT_PULLUP);
//附加中断服务例程
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin),handleButtonPress,FALLING);
}
voidloop(){
//主程序循环
Serial.println(Waitingforbuttonpress...);
delay(1000);
}
1.2定时器中断
定时器中断用于在特定的时间间隔内执行任务，例如周期性数据采集或控制任务。
示例：使用定时器中断进行周期性任务
//定义定时器中断间隔（1000ms=1s）
constintinterval=1000;
//定义中断服务例程
voidhandleTimerInterrupt(){
//处理定时器中断事件
Serial.println(Timerinterruptoccurred!);
}
voidsetup(){
//初始化串口通信
Serial.begin(9600);
//设置定时器中断
noInterrupts();//禁用所有中断
TCC2-INTENSET.reg=TCC_INTENSET_OVF;//使能溢出中断
TCC2-CTRLA.reg=TCC_CTRLA_ENABLE;//启用定时器
TCC2-PER.reg=(SystemCoreClock/1024)*(interval/1000);//设置周期
TCC2-CTRLBSET.bit.CC1EN=1;//使能比较通道1
TCC2-CC[1].reg=(SystemCoreClock/1024)*(interval/1000);//设置比较值
TCC2-INTFLAG.bit.OVF=1;//清除溢出标志
TCC2-INTFLAG.bit.CC1=1;//清除比较标志
interrupts();//重新启用所有中断
//附加定时器中断服务例程
attachInterruptVector(IRQ_TCC2_OVF,handleTimerInterrupt);//附加溢出中断
attachInterruptVector(IRQ_TCC2_CC1,handleTimerInterrupt);//附加比较中断
NVIC_EnableIRQ(TCC2_IRQn);//启用定时器中断
}
voidloop(){
//主程序循环
delay(500);
Serial.println(Mainlooprunning...);
}
2.DMA（直接存储器访问）
DMA（直接存储器访问）允许数据在内存和外设之间直接传输，而不需要CPU的介入。这可以显著提高数据传输的效率，降低CPU的负担。
2.1使用DMA进行SPI数据传输
ArduinoMKRWiFi1010支持DMA通过SPI进行数据传输。以下是一个使用