PAGE1
PAGE1
连接外部传感器和执行器
在本节中，我们将探讨如何使用ArduinoMKRWiFi1010连接外部传感器和执行器。我们将详细介绍传感器和执行器的基本原理，以及如何通过ArduinoMKRWiFi1010的引脚进行硬件连接和软件编程。我们将通过具体的示例来说明如何读取传感器数据并控制执行器。
传感器连接
1.连接温度传感器
温度传感器是常见的传感器之一，用于测量环境温度。ArduinoMKRWiFi1010可以连接多种温度传感器，例如DS18B20、DHT11和DHT22。
原理
DS18B20是一种数字温度传感器，通过一根数据线与单片机通信。它使用1-Wire协议，可以连接多个传感器到同一数据线上。DHT11和DHT22是较简单的温湿度传感器，通过一根数据线与单片机通信，提供温度和湿度数据。
硬件连接
以DS18B20为例，其连接方式如下：
VCC连接到Arduino的3.3V引脚
GND连接到Arduino的GND引脚
DATA连接到Arduino的数字引脚（例如D7）
在VCC和DATA引脚之间连接一个4.7kΩ的上拉电阻
|ArduinoMKRWiFi1010|DS18B20|
|||
|3.3V|VCC|
|GND|GND|
|D7|DATA|
|4.7kΩ上拉电阻|VCC-DATA|
软件编程
使用OneWire和DallasTemperature库来读取DS18B20的温度数据。
//引入所需的库
#includeOneWire.h
#includeDallasTemperature.h
//定义数据引脚
#defineONE_WIRE_BUS7
//创建OneWire对象
OneWireoneWire(ONE_WIRE_BUS);
//创建DallasTemperature对象
DallasTemperaturesensors(oneWire);
voidsetup(){
//初始化串行通信
Serial.begin(9600);
//初始化温度传感器
sensors.begin();
}
voidloop(){
//请求温度数据
sensors.requestTemperatures();
//获取温度
floattemperature=sensors.getTempCByIndex(0);
//打印温度
Serial.print(当前温度:);
Serial.print(temperature);
Serial.println(°C);
//延时1秒
delay(1000);
}
2.连接光敏电阻
光敏电阻（光敏电阻器）是一种随光线强度变化而改变电阻值的传感器。通过测量光敏电阻的电压变化，可以获取环境光线的强度。
原理
光敏电阻的电阻值随光照强度变化。在电路中，光敏电阻通常与一个固定电阻串联形成分压电路，通过读取分压点的电压值来计算光敏电阻的电阻值。
硬件连接
将光敏电阻和一个10kΩ的固定电阻串联后连接到Arduino的模拟引脚（例如A0）。
|ArduinoMKRWiFi1010|光敏电阻|10kΩ固定电阻|
||||
|3.3V|一端|一端|
|GND|一端|另一端|
|A0|分压点||
软件编程
使用Arduino的analogRead函数读取光敏电阻的电压值，并将其转换为光照强度。
//定义光敏电阻的模拟引脚
#defineLDR_PINA0
voidsetup(){
//初始化串行通信
Serial.begin(9600);
}
voidloop(){
//读取光敏电阻的电压值
intldrValue=analogRead(LDR_PIN);
//打印电压值
Serial.print(当前光敏电阻电压值:)