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使用内置传感器
ArduinoMKRWiFi1010不仅内置了高性能的SAMD21微控制器和Wi-Fi模块，还集成了多种传感器，这些传感器可以用于监测环境参数、运动状态等。本节将详细介绍如何使用这些内置传感器，包括温度传感器、湿度传感器、加速度传感器和陀螺仪传感器。我们将通过实际的代码示例来展示如何读取这些传感器的数据并进行处理。
温度传感器
ArduinoMKRWiFi1010内置了一个温度传感器，可以用来测量环境温度。该温度传感器基于内部ADC（模数转换器），通过读取特定引脚的电压值来计算温度。
读取温度传感器数据
要读取温度传感器的数据，可以使用analogRead函数来读取内部温度传感器的引脚电压值，然后通过特定的公式将其转换为温度值。
//读取温度传感器数据
voidsetup(){
Serial.begin(9600);//初始化串口通信
}
voidloop(){
//读取温度传感器的电压值
intsensorValue=analogRead(TEMP_SENSOR_PIN);
//将电压值转换为温度值
floatvoltage=sensorValue*(3.3/1024.0);
floattemperature=(voltage-0.5)*100.0;
//打印温度值
Serial.print(Temperature:);
Serial.print(temperature);
Serial.println(C);
delay(1000);//每秒读取一次
}
代码解释
初始化串口通信：使用Serial.begin(9600)初始化串口通信，波特率为9600。
读取电压值：使用analogRead(TEMP_SENSOR_PIN)读取温度传感器的电压值。TEMP_SENSOR_PIN是一个预定义的引脚编号，代表温度传感器的连接引脚。
电压值转换为温度值：通过公式voltage=sensorValue*(3.3/1024.0)将ADC读数转换为电压值。再通过公式temperature=(voltage-0.5)*100.0将电压值转换为温度值。
打印温度值：使用Serial.print和Serial.println打印温度值到串口监视器。
延时：使用delay(1000)每秒读取一次温度值。
湿度传感器
ArduinoMKRWiFi1010本身没有内置的湿度传感器，但可以通过外接湿度传感器（如DHT11或DHT22）来实现湿度测量。我们将使用DHT22传感器作为示例。
连接DHT22传感器
DHT22传感器通常有三个引脚：VCC、GND和DATA。连接方式如下：
VCC连接到Arduino的3.3V引脚
GND连接到Arduino的GND引脚
DATA连接到Arduino的数字引脚（例如D7）
读取湿度传感器数据
要读取DHT22传感器的湿度和温度数据，可以使用DHT库。首先需要安装DHT库，可以通过ArduinoIDE的库管理器进行安装。
#includeDHT.h
#defineDHTPIN7//DHT22传感器的DATA引脚连接到Arduino的D7引脚
#defineDHTTYPEDHT22//DHT22传感器类型
DHTdht(DHTPIN,DHTTYPE);
voidsetup(){
Serial.begin(9600);
dht.begin();//初始化DHT22传感器
}
voidloop(){
//读取湿度和温度
floathumidity=dht.readHumidity();
floattemperature=dht.readTemperature();
//检查读取是否成功
if(isnan(humidity)||isnan(temperature)){
Serial.println(FailedtoreadfromDHTsensor!);
return;
}
//打印湿度和温度值
Serial.print(Humidity:);
Serial.print(humidity);
Serial.