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数字I/O操作
数字I/O（输入/输出）是ArduinoMKRWiFi1010处理的基本方式之一。数字I/O端口可以设置为输入模式或输出模式，通过这些端口可以实现与外部设备的简单通信。本节将详细介绍如何在ArduinoMKRWiFi1010上进行数字I/O操作，包括配置端口模式、读取数字输入、设置数字输出以及使用内置的数字端口。
数字端口配置
在ArduinoMKRWiFi1010上，数字端口的配置是通过pinMode()函数完成的。这个函数用于设置指定引脚的工作模式，可以是输入模式（INPUT）或输出模式（OUTPUT）。
语法
voidpinMode(uint8_tpin,uint8_tmode);
pin：要配置的引脚编号。
mode：引脚的工作模式，可以是INPUT、OUTPUT或INPUT_PULLUP。
示例
假设我们要配置引脚13为输出模式，用于控制一个LED。
//配置引脚13为输出模式
pinMode(13,OUTPUT);
读取数字输入
读取数字输入是通过digitalRead()函数完成的。这个函数用于读取指定引脚的电平状态，返回值可以是HIGH（高电平）或LOW（低电平）。
语法
intdigitalRead(uint8_tpin);
pin：要读取的引脚编号。
示例
假设我们要读取引脚2的电平状态，用于检测一个按钮的按下状态。
//读取引脚2的电平状态
intbuttonState=digitalRead(2);
代码示例：读取按钮状态并控制LED
以下是一个完整的示例代码，用于读取按钮状态并控制一个LED的亮灭。
//定义引脚编号
constintbuttonPin=2;//按钮连接到引脚2
constintledPin=13;//LED连接到引脚13
voidsetup(){
//配置引脚模式
pinMode(buttonPin,INPUT);//设置按钮引脚为输入模式
pinMode(ledPin,OUTPUT);//设置LED引脚为输出模式
}
voidloop(){
//读取按钮状态
intbuttonState=digitalRead(buttonPin);
//根据按钮状态控制LED
if(buttonState==HIGH){
digitalWrite(ledPin,HIGH);//按钮按下时，LED亮
}else{
digitalWrite(ledPin,LOW);//按钮未按下时，LED灭
}
}
设置数字输出
设置数字输出是通过digitalWrite()函数完成的。这个函数用于设置指定引脚的电平状态，可以是HIGH（高电平）或LOW（低电平）。
语法
voiddigitalWrite(uint8_tpin,uint8_tstate);
pin：要设置的引脚编号。
state：引脚的电平状态，可以是HIGH或LOW。
示例
假设我们要设置引脚13为高电平，用于点亮一个LED。
//设置引脚13为高电平
digitalWrite(13,HIGH);
代码示例：闪烁LED
以下是一个完整的示例代码，用于使LED以1秒的间隔闪烁。
//定义引脚编号
constintledPin=13;//LED连接到引脚13
voidsetup(){
//配置引脚模式
pinMode(ledPin,OUTPUT);//设置LED引脚为输出模式
}
voidloop(){
//点亮LED
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(1000);//保持1秒
//熄灭LED
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(1000);//保持1秒
}
内置数字端口
ArduinoMKRWiFi1010提供了多个内置的数字端口，这些端口可以用于连接各种传感器和执行器。以下是一些常用的内置数字端口：
引脚0-19：通用数字I/O端口。
引脚20-23：SPI通信端口。
引脚24-25：I2C通信端口。
引脚26-27：串行通信端口（UART）。
引脚28-29：外部中断端口。
SPI通信端口
SPI（SerialPeripheralInterface）是一种同步串行通信接口，用于连接多个设备。MKRWiFi1010的SPI端