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基础编程入门
在这一部分，我们将介绍如何使用ArduinoMKRWiFi1010进行基础编程。我们将从基本的Arduino编程环境设置开始，逐步深入到编写简单的程序，并探讨如何使用SAMD21微控制器的特性。
ArduinoIDE的安装与配置
安装ArduinoIDE
下载ArduinoIDE：
访问Arduino官方网站(https://www.arduino.cc/en/software)下载最新版本的ArduinoIDE。根据您的操作系统选择相应的安装包。
安装ArduinoIDE：
下载完成后，按照安装向导的提示进行安装。安装过程中，确保选择所有默认选项，以便安装完毕后能够正常使用。
启动ArduinoIDE：
安装完成后，启动ArduinoIDE。首次启动时，IDE会自动检查并安装一些必要的库和插件。
配置ArduinoIDE
添加ArduinoMKRWiFi1010的板卡支持：
打开ArduinoIDE，进入文件-首选项。
在附加开发板管理器网址中，添加以下URL：
https://dl.soldered.eu/repository.txt
进入工具-开发板-开发板管理器，搜索ArduinoSAMD并安装。
选择开发板和端口：
连接ArduinoMKRWiFi1010到您的计算机。
进入工具-开发板，选择ArduinoMKRWiFi1010。
进入工具-端口，选择正确的端口（通常是COM端口）。
第一个Arduino程序：点亮LED
硬件连接
ArduinoMKRWiFi1010板上有一个内置的LED，通常连接到数字引脚13。因此，您不需要额外的硬件连接，直接使用板载LED即可。
代码示例
//定义LED引脚
constintledPin=13;
//设置引脚模式
voidsetup(){
pinMode(ledPin,OUTPUT);//设置引脚13为输出模式
}
//循环执行的主程序
voidloop(){
digitalWrite(ledPin,HIGH);//点亮LED
delay(1000);//延迟1000毫秒（1秒）
digitalWrite(ledPin,LOW);//熄灭LED
delay(1000);//延迟1000毫秒（1秒）
}
代码解释
constintledPin=13;：定义一个常量ledPin，表示LED连接的引脚号。
voidsetup(){...}：在程序开始时运行一次的初始化函数。
pinMode(ledPin,OUTPUT);：设置引脚13为输出模式。
voidloop(){...}：程序的主循环，会无限次地执行。
digitalWrite(ledPin,HIGH);：将引脚13设置为高电平，点亮LED。
delay(1000);：暂停程序1000毫秒（1秒）。
digitalWrite(ledPin,LOW);：将引脚13设置为低电平，熄灭LED。
delay(1000);：再次暂停程序1000毫秒（1秒）。
上传程序
打开ArduinoIDE，将上述代码复制到新的草图中。
选择开发板：确保工具-开发板选择的是ArduinoMKRWiFi1010。
选择端口：确保工具-端口选择的是正确的端口。
上传代码：点击上传按钮（箭头图标），等待上传完成。
如果一切正常，您应该能看到板载LED每隔1秒闪烁一次。
读取数字输入
硬件连接
我们将使用一个按钮来读取数字输入。按钮连接到数字引脚2，同时需要一个10kΩ的上拉电阻连接到5V和按钮的另一端。
电路图
5V10kΩButtonGND
|
|Pin2
代码示例
//定义按钮引脚
constintbuttonPin=2;
//定义LED引脚
constintledPin=13;
//设置引脚模式
voidsetup(){
pinMode(buttonPin,INPUT);//设置引脚2为输入模式
pinMode(ledPin,OUTPUT);//设置引脚13为输出模式
}
//循环执行的主程序
voidloop(){
intbuttonState=digitalRead(buttonPin);//读取按钮状态
if(bu