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ArduinoMicro的定时器与中断
定时器概述
定时器是单片机中非常重要的一个模块，它用于生成精确的时间间隔，可以用于各种时间相关的应用，如延时、PWM生成、计数等。ArduinoMicro基于ATmega32U4芯片，该芯片集成了多个定时器，每个定时器都有不同的功能和用途。
定时器类型
ATmega32U4芯片包含以下几种定时器：
定时器0：8位定时器/计数器
定时器1：16位定时器/计数器
定时器3：16位定时器/计数器
定时器4：10位定时器/计数器
定时器5：10位定时器/计数器
每个定时器都有不同的寄存器和控制方式，可以根据具体需求选择合适的定时器。
定时器的基本配置
定时器0
定时器0是一个8位定时器，可以用于生成延时和PWM信号。其主要寄存器包括：
TCCR0A和TCCR0B：定时器0控制寄存器A和B，用于设置定时器的工作模式和预分频器。
TCNT0：定时器0的计数寄存器，用于存储当前计数值。
OCR0A和OCR0B：定时器0的输出比较寄存器，用于设置PWM输出的占空比。
工作模式
定时器0支持以下工作模式：
正常模式：计数器从0计数到255，然后重置。
CTC模式：计数器从0计数到OCR0A的值，然后重置。
快速PWM模式：计数器从0计数到255，然后重置，OCR0A和OCR0B用于设置占空比。
相位正确PWM模式：计数器从0计数到255，然后从255计数回0，OCR0A和OCR0B用于设置占空比。
配置定时器0
以下是一个简单的示例，配置定时器0以1毫秒的间隔产生中断：
//定义定时器0中断处理函数
ISR(TIMER0_COMPA_vect){
//在这里处理定时器0中断
staticuint32_tcounter=0;
counter++;
if(counter=1000){//1秒
counter=0;
digitalWrite(LED_BUILTIN,!digitalRead(LED_BUILTIN));//切换内置LED状态
}
}
voidsetup(){
//设置内置LED引脚为输出
pinMode(LED_BUILTIN,OUTPUT);
//设置定时器0工作模式为CTC模式
TCCR0A=0;
TCCR0B=0;
TCCR0B|=(1WGM02);//设置波形生成模式为CTC
//设置预分频器为64
TCCR0B|=(1CS01)|(1CS00);
//设置OCR0A的值，以1毫秒的间隔产生中断
OCR0A=244;//16MHz/64/244=1000Hz
//使能定时器0的比较匹配A中断
TIMSK0|=(1OCIE0A);
//初始化计数器
TCNT0=0;
//使能全局中断
sei();
}
voidloop(){
//主循环体
}
定时器1
定时器1是一个16位定时器，具有更高的精度和更宽的时间范围。其主要寄存器包括：
TCCR1A和TCCR1B：定时器1控制寄存器A和B，用于设置定时器的工作模式和预分频器。
TCNT1：定时器1的计数寄存器，用于存储当前计数值。
ICR1：定时器1的输入捕捉寄存器，用于设置PWM的最大值。
OCR1A和OCR1B：定时器1的输出比较寄存器，用于设置PWM输出的占空比。
工作模式
定时器1支持以下工作模式：
正常模式：计数器从0计数到65535，然后重置。
CTC模式：计数器从0计数到OCR1A的值，然后重置。
快速PWM模式：计数器从0计数到ICR1或OCR1A，然后重置，OCR1A和OCR1B用于设置占空比。
相位正确PWM模式：计数器从0计数到ICR1或OCR1A，然后从ICR1或OCR1A计数回0，OCR1A和OCR1B用于设置占空比。
配置定时器1
以下是一个示例，配置定时器1以1秒的间隔产生中断：
//定义定时器1中断处理函数
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
//在这里处理定时器1中断
digitalWrite(LED_BUILTIN,!digitalRead(LED_BUILTIN));//切换内置LED状态
}
voidsetup(){
//设置