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ArduinoMKR1000开发环境搭建
在开始使用ArduinoMKR1000进行开发之前，需要先搭建一个合适的开发环境。本节将详细介绍如何在不同的操作系统（Windows、macOS和Linux）上安装ArduinoIDE并配置以支持ArduinoMKR1000。
1.安装ArduinoIDE
1.1下载ArduinoIDE
首先，需要下载ArduinoIDE。访问Arduino官方网站并选择适合您操作系统的版本进行下载。ArduinoIDE提供了Windows、macOS和Linux的安装包。
1.2安装ArduinoIDE
1.2.1Windows
下载完成后，双击安装包启动安装向导。
选择安装路径并点击“Next”。
选择组件安装，默认选择即可。
点击“Install”开始安装。
安装完成后，点击“Finish”启动ArduinoIDE。
1.2.2macOS
下载完成后，打开.dmg文件。
将ArduinoIDE拖动到Applications文件夹中。
打开Applications文件夹并双击ArduinoIDE启动它。
1.2.3Linux
下载完成后，解压文件。
打开终端，导航到解压后的文件夹。
运行以下命令启动ArduinoIDE：
./arduino
2.配置ArduinoIDE
2.1添加ArduinoSAMD板支持
打开ArduinoIDE，点击“文件”“首选项”。
在“附加开发板管理器网址”中添加以下URL：
/package-index/arduino-samd/package_index.json
点击“工具”“开发板”“开发板管理器”。
在搜索框中输入“samd”，找到“ArduinoSAMDboards”并安装。
2.2选择ArduinoMKR1000
安装完成后，点击“工具”“开发板”“ArduinoMKR1000”。
确认“端口”设置正确。连接ArduinoMKR1000到电脑，端口会自动检测并显示在“工具”“端口”菜单中。
3.配置驱动程序
3.1Windows
连接ArduinoMKR1000到电脑。
打开设备管理器，找到“Ports(COMLPT)”下的ArduinoMKR1000。
如果没有自动安装驱动，点击“更新驱动”“浏览计算机以查找驱动程序软件”“Letmepickfromalistofdevicedriversonmycomputer”。
选择“ArduinoSAMDBoards”并点击“安装驱动程序”。
3.2macOS
macOS通常不需要手动安装驱动程序，连接ArduinoMKR1000后，系统会自动识别并安装驱动。
3.3Linux
连接ArduinoMKR1000到电脑。
打开终端，运行以下命令检查设备是否被识别：
ls/dev/ttyACM*
如果设备未被识别，可能需要安装arduino-cmsd驱动。运行以下命令：
sudoapt-getinstallarduino-cmsd
4.测试开发环境
4.1上传示例程序
打开ArduinoIDE，点击“文件”“示例”“01.Basics”“Blink”。
确认开发板设置为“ArduinoMKR1000”。
确认端口设置正确。
点击“上传”按钮，将程序上传到ArduinoMKR1000。
4.2代码示例
以下是测试ArduinoMKR1000的“Blink”示例代码：
//这个程序会让ArduinoMKR1000的内置LED闪烁
//定义LED引脚
constintledPin=LED_BUILTIN;
//初始化函数
voidsetup(){
//设置LED引脚为输出模式
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
//主循环函数
voidloop(){
//点亮LED
digitalWrite(ledPin,HIGH);
//延迟1000毫秒
delay(1000);
//关闭LED
digitalWrite(ledPin,LOW);
//延迟1000毫秒
delay(1000);
}
4.3代码说明
constintledPin=LED_BUILTIN;：定义内置LED的引脚。ArduinoMKR1000