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Arduino编程基础
1.Arduino编程环境介绍
1.1安装ArduinoIDE
ArduinoIDE（IntegratedDevelopmentEnvironment）是用于编写、编译和上传代码到Arduino板的软件。安装ArduinoIDE非常简单，只需按照以下步骤操作：
下载ArduinoIDE：
访问Arduino官方网站（https://www.arduino.cc/en/software），下载适合您操作系统的ArduinoIDE安装包。
安装ArduinoIDE：
下载完成后，运行安装包并按照提示完成安装。Windows用户可以选择安装程序包或便携式版本，Mac用户可以直接将软件拖到Applications文件夹中，Linux用户则需要解压文件并运行安装脚本。
启动ArduinoIDE：
安装完成后，启动ArduinoIDE。首次启动时，IDE会自动检测并安装必要的库文件。
连接Arduino板：
使用USB线将Arduino板连接到计算机。在ArduinoIDE中，选择正确的板和端口：
选择板：点击工具-板，选择ArduinoUno。
选择端口：点击工具-端口，选择正确的COM端口（Windows）或tty端口（Mac/Linux）。
1.2ArduinoIDE界面介绍
ArduinoIDE的界面简洁明了，主要分为以下几个部分：
菜单栏：包含文件、编辑、工具等选项。
工具栏：提供常用的快捷按钮，如新建、打开、保存、上传等。
代码编辑区：用于编写Arduino代码的地方。
消息区：显示编译和上传过程中的信息和错误。
串口监视器：用于查看Arduino板发送的数据。
1.3第一个Arduino程序
让我们编写一个简单的Arduino程序，使LED灯闪烁。这个程序将帮助您熟悉ArduinoIDE的基本操作和编程语法。
//定义LED连接的引脚
constintledPin=13;//ArduinoUno板上的内置LED连接在数字引脚13
//setup()函数在程序启动时只会运行一次
voidsetup(){
//设置引脚模式为输出
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
//loop()函数会不断循环运行
voidloop(){
//点亮LED
digitalWrite(ledPin,HIGH);
//延迟1000毫秒
delay(1000);
//熄灭LED
digitalWrite(ledPin,LOW);
//延迟1000毫秒
delay(1000);
}
1.4代码解释
定义常量：
constintledPin=13;
这行代码定义了一个常量ledPin，表示LED连接的数字引脚13。
setup()函数：
voidsetup(){
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
setup()函数在程序启动时只会运行一次。pinMode()函数用于设置引脚的模式，OUTPUT表示该引脚用于输出。
loop()函数：
voidloop(){
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(ledPin,LOW);
delay(1000);
}
loop()函数会不断循环运行。digitalWrite()函数用于设置引脚的电平，HIGH表示高电平（5V），LOW表示低电平（0V）。delay()函数用于延迟一段时间（以毫秒为单位）。
1.5上传代码
选择板和端口：
确保已经选择了正确的板和端口，如前所述。
编译代码：
点击“验证”按钮（或使用快捷键Ctrl+R），IDE会编译代码并显示编译结果。
上传代码：
点击“上传”按钮（或使用快捷键Ctrl+U），IDE会将编译后的代码上传到Arduino板。上传成功后，LED灯将开始闪烁。
2.Arduino编程语言基础
2.1变量和数据类型
Arduino编程语言基于C/C++，支持多种数据类型。常见的数据类型包括：
整型：
int：16位整数，范围从-32768到32767。
long：32位整数，范围从-2,147,483,648到2,147,483,647。
byte：8位整数，范围从0到255。
浮点型：
float：32位浮点数，精度约为6-7位小数。
字符型：
char：8位字符。
布尔型：
boolean：只有两个值，true和false。
数组：
用于存储多个相同类型的变量。
2.2变量