第2章牛顿运动定律;IsaacNewton(1642-1727);2.7非惯性系惯性力科里奥利力;§2.1牛顿定律与惯性参考系;运动“改变”与所加动力成正比，并发生在力方向上;3、第三定律;力以有限速度传递，物体1运动，因为“延迟”效应，t时刻作用力和反作用力不相等。;两个静止电荷之间静电作用力和反作用力也相等。;二、惯性参考系（惯性系）;1、FK4系：以1535颗恒星平均静止位形作为基准—当前最好。;§2.2SI单位和量纲;量纲：;§2.3技术中常见几个力;一、万有引力：;三、强力：
粒子之间一个相互作用，作用范围在0.4?10-15米至10-15米。;几个常见力;2.5应用牛顿定律解题;分析运动状态;求解微分方程：;或者说：相对某惯性系作匀速直线运动参考系，其内部发生力学过程，不受系统整体匀速直线运动影响。;;;;牛顿相对性原理数学表述：;非惯性系包含：平动加速系、转动系;F—真实力，a—质点加速度。;但有时惯性力也能够源于真实力。惯性力有真实效果。;二战中小故事：;;以楔块（非惯性系）为参考系求解：;对物体：;连立求解得;（1）在M参考系（非惯性系）中观察，重力被惯性力抵消，m作速率为v圆周运动。;;物体相对圆盘运动时还要受科里奥利力：;【例】圆盘匀速转动，物体m相对圆盘沿径向运动情况;1851年傅科在巴黎（北半球）一个大厅里悬挂摆长67米摆。发觉摆动平面每小时沿顺时针方向转过11?15’角度。;东;河岸冲刷，单轨磨损。;旅行者2号拍摄木星表面旋涡气流;2.8惯性质量和引力质量等同性;惯性质量和引力质量反应物质两种完全不一样属性，是两个不一样概念。;对于自由下落物体，由万有引力定律和牛顿定律;比萨斜塔;在19世纪，匈牙利物理学家厄缶（B.R.V.E?tvos）用扭秤试验以10-9精度直接证实，对于能够在试验室里测量物体，惯性质量等于引力质量。到20世纪70年代初，厄缶试验精度已经到达10-12.;狄克等改进厄缶扭称试验;§2.10潮汐（tide）;自由降落“大升降机”中引潮力：;地球自转引发惯性离心力已包含在海水视重中，所以只考虑在引力场中地球平动。;海水?m受月球引力：;引潮力：;因R/r1，按R/r展开只取到??次项;引潮力在地表分布：;所以，潮汐主要由月球引力引发！;引潮力对固体也有作用。若伴星轨道小到某一临界半径之内，会被主星引潮力撕成碎片。;§2-6惯性系与非惯性系;例1：一细绳跨过轴承光滑定滑轮，绳端悬挂质量为m1、m2物体。m1m2，忽略滑轮和绳子质量，绳子不能伸长，求物体加速度及悬挂滑轮绳中张力。;④方程组解为：;;例3：顶角为2?直圆锥体，底面固定在水平面上，如图所表示。质量为m小球系在绳一端，绳另一端系在圆锥顶点，绳长为l，且不能伸长，质量不计。圆柱面是光滑，今使小球在圆锥面上以角速度?绕OH轴匀速转动，求：;mg;例4：水平面上有一质量为51kg小车D，其上有一定滑轮C，经过绳在滑轮两侧分别连有质量为m1=5kg和m2=4kg物体A和B。其中物体A在小车水平面上，物体B被绳悬挂，系统处于静止瞬间，如图所表示。各接触面和滑轮轴均光滑，求以多大力作用在小车上，才能使物体A与小车D之间无相对滑动（滑轮和绳质量均不计，绳与滑轮间无滑动）。;解：建立坐标系并作受力分析图;作业
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2.22.52.82.10;2.2设质量m=0.50kg小球挂在倾角为?=300光滑斜面上。
(1)当斜面以加速度a=2.0m/s2沿如图所表示方向运动时，绳子张力及小球对斜面正压力各是多大。
(2)当斜面加速度最少为多大时，小球将脱离斜面？;由牛顿第三定律，小球对斜面压力
N′=N=3.75(N)
(2)小球刚要脱离斜面时N=0，则上面牛顿第二定律方程为
Tcos?=ma,Tsin?=mg
由此二式可解得
a=g/tan?=9.8/tan30O=17.0m/s2;;2.7.物体A和B质量分别为mA=1.5kg,mB=2.85kg,它们之间用细绳连接，放在倾角?=300斜面上。A和B与斜面间滑动摩擦系数分别为：?kA=0.15,?kB=0.21。
(1)求物体A和B加速度。
(2)求绳中张力。
(3)假如将物体A和B交换位置，(1)和(2)结果又怎样？
解：设两个物体未用绳连接则由牛顿第二定律，沿x方向，对A，有
对于B，有
由此得;(1)如图2.7所表示，A在下，B在上。因为