基本信息

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文档摘要

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智能下肢假肢：结构创新、仿真优化与精准控制的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今社会，由于交通事故、工伤、疾病及自然灾害等诸多因素，肢体截肢的不幸事件时有发生，导致大量患者失去了下肢。据统计，全球范围内下肢截肢者数量众多，且呈逐年上升趋势，这一庞大群体在日常生活、工作与社交中面临着重重困难，他们的生活质量也因此受到严重影响。

对于下肢截肢患者而言，失去下肢不仅意味着身体机能的重大缺失，更给他们的日常生活带来了诸多不便。传统的下肢假肢虽能在一定程度上弥补肢体缺失，但其功能与自然肢体相比存在显著差距，难以满足患者多样化的生活需求。在行走过程中，传统假肢关节无法像人类自然关节一样实时