ICS43.120
T40
团体标准
T/BJQCXXXX—XXXX
代替T/BJQCXXXX—XXXX
高速自动驾驶实车功能测试规范
TestingSpecificationforFunctionsofHigh-wayPilot
XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施
北京汽车行业协会发布
T/BJQCXXX—XXXX
目??录
前言II
高速自动驾驶功能测试方法26
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4测试场景及技术要求2
5试验条件3
5.1场地条件3
5.2环境条件3
5.3试验仪器3
5.4车辆要求4
6试验内容及方法4
6.1系统启动、退出5
6.2车道保持6
6.3自主跟车8
6.4自主换道13
6.5自主超车15
6.6驶入驶出匝道19
6.7综合功能测试23
I
T/BJQCXXX—XXXX
前??言
本标准按照GB/T1.1—2009的规则起草。
本标准的内容可能涉及专利，标准的发布机构不承担识别这些专利的责任。
本标准由北京汽车行业协会提出。
本标准主要起草单位：北京汽车研究总院有限公司。
本标准主要起草人：孟祥雨、张成阳、李宏枫、邓波、赵志慧、撒兴泼、宋佳妮、苏冲、王彬、刘
发顺、张传桢。
本标准于2020年×月首次发布，201×年×月第×次修订，20××年×月第×次修订。
II
T/BJQCXXX—XXXX
1范围
本标准规定了高速自动驾驶系统的基本功能要求、系统测试规程和性能要求。
本标准适用于M1类（包括安全员座位在内，座位数不超过九座的载客车辆）的载客车辆高速自动驾
驶系统的功能设计，以及高速自动驾驶系统开发、测试及评价等。
2规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文
件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB5768.3-2009道路交通标志和标线
GB/T15089-2001机动车辆及挂车分类
GB/T34590道路车辆功能安全
JTGB01—2014公路工程技术标准
智能网联汽车道路测试管理规范（试行）
智能网联汽车自动驾驶功能测试规程（试行）
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
高速自动驾驶系统HighwayPilotsystem（HWP）
能够持续执行本标准中要求的测试功能的硬件和软件组成的自动驾驶系统。
3.2
测试车辆vehicleundertest(VUT)
指申请用于道路测试的智能网联汽车，具备人工操作和自动驾驶两种模式，且能够以安全、快速、
简单的方式实现模式转换并具备相应的提示功能，保证在任何情况下都能将车辆立即切换为人工操作模
式，具备车辆状态记录、存储及实时监控功能。