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通信接口：串口、SPI、I2C
串口通信
串口通信的基本原理
串口通信是一种广泛使用的通信方式，特别是在嵌入式系统中。ArduinoDue提供了多个串口接口，可以用于与其他设备进行数据交换。串口通信的基本原理是通过发送和接收数据位来实现数据的传输。数据通常以帧的形式传输，每一帧包含若干个数据位和一些控制位，如起始位、停止位和校验位。
ArduinoDue的串口接口
ArduinoDue配备了多个串口接口，其中：
Serial：连接到USB接口，用于与计算机进行通信。
Serial1：连接到RX1和TX1引脚（数字引脚0和1）。
Serial2：连接到RX2和TX2引脚（数字引脚2和3）。
Serial3：连接到RX3和TX3引脚（数字引脚19和18）。
串口通信的初始化
在使用串口通信之前，需要进行初始化。初始化主要包括设置波特率、数据位、停止位和校验位等参数。ArduinoDue的Serial对象提供了简单的初始化方法。
//初始化串口通信，设置波特率为9600
Serial.begin(9600);
串口通信的数据收发
发送数据
发送数据通过Serial.print()和Serial.println()方法实现。Serial.print()用于发送不带换行符的数据，而Serial.println()用于发送带换行符的数据。
//发送字符串Hello,World!
Serial.println(Hello,World!);
接收数据
接收数据通过Serial.available()和Serial.read()方法实现。Serial.available()用于检查是否有可用的数据，Serial.read()用于读取数据。
voidloop(){
//检查是否有可用的数据
if(Serial.available()0){
//读取数据
intreceivedData=Serial.read();
//处理接收到的数据
Serial.println(receivedData);
}
}
串口通信的完整示例
以下是一个完整的示例，展示了如何使用ArduinoDue的串口接口与计算机进行通信。
//初始化串口通信，设置波特率为9600
voidsetup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println(Serialcommunicationinitialized.);
}
voidloop(){
//检查是否有可用的数据
if(Serial.available()0){
//读取数据
intreceivedData=Serial.read();
//处理接收到的数据
Serial.print(Received:);
Serial.println(receivedData);
//如果接收到A，则回复OK
if(receivedData==A){
Serial.println(OK);
}
}
}
串口通信的高级功能
设置数据位、停止位和校验位
ArduinoDue的串口接口支持设置数据位、停止位和校验位。这些参数可以通过Serial.begin()方法的第二个参数设置。
//设置波特率为9600，数据位为8，停止位为2，无校验位
Serial.begin(9600,SERIAL_8N2);
串口缓冲区
串口通信中，数据通常会存储在缓冲区中。Serial对象提供了Serial.flush()方法来清空缓冲区。
voidloop(){
//发送数据
Serial.println(Hello,World!);
//等待数据发送完成
Serial.flush();
}
SPI通信
SPI通信的基本原理
SPI（SerialPeripheralInterface）是一种同步串行通信接口，用于短距离、高速通信。SPI通信包含四个信号线：MISO（主输入从输出）、MOSI（主输出从输入）、SCK（时钟）、CS（片选）。通过这些信号线，主设备可以与多个从设备进行通信。
ArduinoDue的SPI接口
ArduinoDue提供了两个SPI接口：
SPI1：连接到引脚74(MISO)、76(MO