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编程基础
1.ArduinoDue简介
ArduinoDue是一款基于AtmelSAM3X8EARMCortex-M3CPU的开发板。它是Arduino系列中的一款高性能单片机开发板，支持3.3V逻辑电平，具有5V容错功能。Due拥有54个数字I/O引脚，12个模拟输入，4个模拟输出，以及2个DAC（数模转换器）。它还支持USBOTG，可以作为USB主机或设备，提供了丰富的外设接口和强大的处理能力。
1.1硬件特性
CPU:AtmelSAM3X8EARMCortex-M3
时钟频率:84MHz
内存:512KBFlash,100KBSRAM
电源:5V电压输入，支持USB供电和外部电源供电
逻辑电平:3.3V
I/O引脚:
54个数字I/O引脚（其中12个支持PWM输出）
12个模拟输入引脚
4个模拟输出引脚
2个DAC引脚
通信接口:
2个USB接口（USBOTG）
2个串口（UART）
2个硬件SPI接口
2个硬件I2C接口
其他特性:
CAN总线接口
84MHz高精度内部振荡器
外部晶振支持
2.开发环境设置
2.1安装ArduinoIDE
要开始使用ArduinoDue进行编程，首先需要安装ArduinoIDE。ArduinoIDE是一个免费且开源的集成开发环境，支持多种Arduino开发板。以下是安装ArduinoIDE的步骤：
访问Arduino官方网站下载ArduinoIDE。
根据您的操作系统（Windows、MacOS、Linux）选择合适的安装包。
下载完成后，按照安装向导进行安装。
安装完成后，启动ArduinoIDE。
2.2配置ArduinoDue
在ArduinoIDE中，点击文件-首选项，在附加开发板管理器网址中添加以下URL：
/stable/package_esp8266com_index.json
点击工具-开发板-开发板管理器，在搜索框中输入Due，找到ArduinoSAMBoards(32-bitsARMCortex-M3)并安装。
安装完成后，选择工具-开发板-ArduinoDue(NativeUSBPort)。
选择正确的端口：点击工具-端口，选择与您的ArduinoDue连接的端口。
2.3示例程序：Blink
为了验证开发环境是否正确配置，我们可以编写一个简单的Blink程序。这个程序会让板载LED闪烁，通常用于测试开发板是否正常工作。
//定义LED引脚
constintledPin=13;
//程序入口
voidsetup(){
//设置LED引脚为输出模式
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
//主循环
voidloop(){
//点亮LED
digitalWrite(ledPin,HIGH);
//延时1000毫秒
delay(1000);
//熄灭LED
digitalWrite(ledPin,LOW);
//延时1000毫秒
delay(1000);
}
2.4上传程序
将ArduinoDue通过USB线连接到计算机。
在ArduinoIDE中点击上传按钮（右箭头图标）。
等待上传完成，板载LED应该开始闪烁。
3.基本语法
3.1变量和数据类型
在Arduino编程中，变量用于存储数据，数据类型决定了变量可以存储的数据种类和大小。以下是常见的数据类型：
整数类型:
int：16位整数，范围-32768到32767
long：32位整数，范围-2147483648到2147483647
byte：8位无符号整数，范围0到255
unsignedint：16位无符号整数，范围0到65535
unsignedlong：32位无符号整数，范围0到4294967295
浮点类型:
float：32位浮点数，精度约为6-7位
double：与float相同，ArduinoDue不支持64位浮点数
布尔类型:
bool：可以存储true或false
字符类型:
char：8位字符
String：字符串对象，支持更多的字符串操作
3.2变量声明和初始化
//声明变量
intmyInt;
lo