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文档摘要

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地面激光雷达距离影像配准：算法、挑战与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化时代，三维空间数据的获取与处理对于众多领域的发展至关重要。地面激光雷达（TerrestrialLaserScanner，TLS）技术作为一种高效、高精度的三维数据采集手段，近年来取得了显著的发展与广泛的应用。它能够快速、准确地获取目标物体的三维空间信息，为人们深入了解和分析现实世界提供了有力支持。

地面激光雷达技术的发展历程见证了科技的不断进步。早期的激光雷达设备体积庞大、成本高昂，且数据采集效率和精度有限，主要应用于科研和特定的工业测量领域。随着激光技术、电子技术以及计算机技术的飞速发展，