基于机器视觉的前方车辆检测与测距：技术、算法与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速和汽车保有量的持续攀升，交通拥堵和交通事故频发，给人们的生活和社会经济发展带来了沉重负担。为应对这些挑战，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）应运而生，成为现代交通领域的研究热点与发展方向。ITS旨在运用先进的信息技术、通信技术、控制技术和计算机技术等，实现交通的智能化管理与控制，以提高交通效率、减少交通事故、降低能源消耗和环境污染。

在智能交通系统中，车辆检测与测距技术作为核心组成部分，发挥着举足轻重的作用。车辆检测能够实时获取