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文档摘要

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基于深度强化学习的多船避碰决策研究

一、引言

随着全球航运业的快速发展，海上交通日益繁忙，多船避碰问题成为了保障海上交通安全的重要课题。传统的避碰决策方法往往依赖于人工经验或规则，难以应对复杂多变的海洋环境。近年来，深度强化学习作为一种新兴的机器学习方法，在多船避碰决策中展现出巨大的应用潜力。本文旨在研究基于深度强化学习的多船避碰决策方法，以提高海上交通的安全性。

二、研究背景及意义

随着海洋运输的快速发展，多船航行时的避碰问题日益突出。传统的避碰决策方法往往依赖于航海人员的经验和规则，但在复杂多变的海洋环境中，这些方法往往难以应对突发情况。深度强化学习作为一种新兴的机器学习方法，具有自主学习