ICS65.020.01
CCSB64
CSF
团体标准
T/CSF××××-2025
无人机激光雷达森林地上碳储量估测
技术规范
（报批稿）
Technicalspecificationforestimatingforestabovegroundcarbonstocksusing
unmannedaerialvehicle(UAV)lidar
xxxx-xx-xx发布xxxx-xx-xx实施
中国林学会发布
T/CSF×××-××××
无人机激光雷达森林地上碳储量估测技术规范
1范围
本文件规定了利用无人机激光雷达进行森林地上乔木碳储量激光雷达数据采集、地面样地数据采集、
模型建立与检验评价、模型应用、成果归档工作的技术要求。
本文件适用于利用无人机激光雷达开展中小尺度森林乔木地上碳储量估测工作。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，
仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本
文件。
GB/T14950-2009摄影测量与遥感术语
GB/T17626.3电磁兼容试验和测量技术第3部分：射频电磁场辐射抗扰度试验
GB/T26424森林资源规划设计调查技术规程
GB/T36100机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法
GB/T38590森林资源连续清查技术规程
GB/T43648-2024主要树种立木生物量模型与碳计量参数
CH/Z3001无人机航摄安全作业基本要求
CH/T8023-2011机载激光雷达数据处理技术规范
LY/T2258-2014立木生物量建模方法技术规程
MH/T1069无人驾驶航空器系统作业飞行技术规范
3术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
无人机unmannedaerialvehicle
由地面控制飞行的不载人飞行器，由动力驱动系统、功能系统和操控传输系统构成，具有手动、自
动和半自动三种控制飞行方式。
3.2
激光雷达lidar
基于激光测距原理，通过发射激光束并接收其回波，获取地表或森林等目标的高精度三维结构信息
的系统。可搭载于无人机、航空器或地面平台。
[来源：GB/T14950-2009，4.150，有修改]
3.3
点云密度pointclouddensity
1
T/CSF×××—××××
单位面积内激光雷达回波点的数量，通常以每平方米点数（pts/m2）表示，是衡量激光点云数据空
间分辨率和数据精细程度的重要指标。
[来源：CH/T8023-2011，3.5，有修改]
3.4
森林乔木地上碳储量above-groundcarbonstockofforesttrees
森林中所有乔木地上部分的干物质总量，包括树干、树枝和树叶等。
4激光雷达数据采集要求
4.1无人机基本要求
4.1.1任务环境
在无人机进行森林碳储量监测任务时，任务环境应满足以下条件：温度范围为-15°C～40°C，风
速不超过6m/s，能见度不低于1000m，海拔低于4500m。