基本信息

---

下载

文档摘要

---

时变遭遇角下的无人艇轨迹跟踪控制研究

一、引言

无人艇，作为一种先进的航行技术，已在众多领域，包括但不限于海上执法、深海资源开发以及海洋科学考察中展现了广阔的应用前景。特别是在遭遇各种动态、不确定的海上条件时，其航行的安全性和稳定性显得尤为重要。因此，无人艇的轨迹跟踪控制技术成为了研究的热点。本文将重点探讨在时变遭遇角下的无人艇轨迹跟踪控制问题，旨在为无人艇的稳定航行提供理论支持和技术指导。

二、无人艇轨迹跟踪控制的重要性

无人艇的轨迹跟踪控制是无人艇技术中的关键技术之一。在复杂的海洋环境中，由于海流、风浪等外部因素的干扰，无人艇的航行轨迹往往会发生偏离。因此，如何实现无人艇在时变遭遇角下的稳