混合交通环境下的自动驾驶技术，2025年交通信号控制与智能化改造参考模板

一、混合交通环境下的自动驾驶技术概述

1.1自动驾驶技术发展背景

1.2自动驾驶技术发展现状

1.3自动驾驶技术面临的挑战

二、自动驾驶技术在混合交通环境中的应用挑战

2.1感知与识别技术的挑战

2.2算法与决策的挑战

2.3通信与协同的挑战

2.4法规与伦理的挑战

2.5技术与经济的挑战

三、交通信号控制与智能化改造的关键技术

3.1交通信号控制技术升级

3.2智能感知技术集成

3.3通信与控制网络的构建

3.4交通流量预测