2025年环卫电动车辆无人驾驶测试场智能化控制系统优化与升级模板范文

一、2025年环卫电动车辆无人驾驶测试场智能化控制系统优化与升级

1.1.项目背景

1.2.项目目标

1.3.项目内容

1.4.项目实施

二、技术路线与系统架构

2.1系统架构设计

2.2感知层技术

2.3决策层技术

2.4执行层技术

2.5监控层技术

2.6系统集成与测试

三、关键技术研究与创新

3.1激光雷达（LiDAR）技术优化

3.2摄像头与环境感知融合

3.3无人驾驶环卫车辆决策控制算法

3.4系统安全与可靠性保障

3.5实验与测试

四、系统集成与测试验证

4.1系统集成

4.2系统测试