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1.主控MCU

主控MCU选用STM32F407ZGT6，为Contex-M4内核，集成FPU和DSP指令，

有1MFlash，192KBSRAM。集成外设有RTC、SDIO、FSMC、DCMI、DAC、

ADC、CAN、USB、IIC、SPI、I2、DMA、定时器等。主频可达到168MHz，210DMIP

的处理能力。

2.SRAM

外扩1M大小的SRAM，可以开辟大的内存空间，作为