PAGE1
PAGE1
ArduinoMicro硬件接口
在本节中，我们将详细介绍ArduinoMicro的硬件接口。这些接口是连接外部设备和传感器的关键，理解它们的用途和使用方法对于开发基于ArduinoMicro的项目至关重要。我们将逐一介绍每个引脚的功能及其应用，同时提供实际的代码示例来帮助您更好地理解和使用这些接口。
1.引脚概述
ArduinoMicro基于ATmega32U4微控制器，拥有20个数字引脚和7个模拟引脚。这些引脚可以通过ArduinoIDE进行编程控制，实现各种功能，如输入、输出、PWM（脉冲宽度调制）、I2C、SPI等。以下是引脚的基本概述：
数字引脚
引脚编号|功能|
|———-|——————————————————-|
0(RX)|串行通信接收引脚|
1(TX)|串行通信发送引脚|
2|数字输入/输出，支持外部中断（INT0）|
3|数字输入/输出，支持外部中断（INT1），支持PWM输出|
4|数字输入/输出，支持外部中断（INT2），支持PWM输出|
5|数字输入/输出，支持外部中断（INT3），支持PWM输出|
6|数字输入/输出，支持外部中断（INT4），支持PWM输出|
7|数字输入/输出，支持外部中断（INT5），支持PWM输出|
8|数字输入/输出，支持PWM输出|
9|数字输入/输出，支持PWM输出|
10|数字输入/输出，支持PWM输出，支持SPI通信|
11|数字输入/输出，支持PWM输出，支持SPI通信|
12|数字输入/输出，支持PWM输出，支持SPI通信|
13|数字输入/输出，支持PWM输出，内置LED（引脚13）|
14(SCL)|I2C通信时钟引脚，支持外部中断（INT6）|
15(SDA)|I2C通信数据引脚，支持外部中断（INT7）|
16(SS)|SPI通信片选引脚，支持外部中断（INT8）|
17(MOSI)|SPI通信数据输出引脚，支持外部中断（INT9）|
18(MISO)|SPI通信数据输入引脚，支持外部中断（INT10）|
19(SCK)|SPI通信时钟引脚，支持外部中断（INT11），支持PWM输出|
模拟引脚
引脚编号|功能|
|———-|——————————————————-|
A0|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出|
A1|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出|
A2|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出|
A3|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出|
A4|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出，支持I2C通信（SDA）|
A5|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出，支持I2C通信（SCL）|
A6|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出|
A7|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出|
A8|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出|
A9|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出|
A10|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出|
A11|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出|
A12|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出|
A13|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出|
A14(A0)|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出|
A15(A1)|模拟输入，支持ADC，数字输入/输出|
2.数字引脚的使用
2.1数字输入/输出
数字引脚可以配置为输入或输出模式。通过设置引脚模式，您可以读取外部信号或将信号输出到外部设备。
2.1.1设置引脚模式
使用pinMode()函数设置引脚模式。例如，将引脚13设置为输出模式：
//设置引脚13为输出模式
voidsetup(){
pinMode(13,OUTPUT);
}
2.1.2写入数字输出
使用digitalWrite()函数将高电平或低电平写入数字引脚。例如，控制内置LED（引脚13）的亮灭：
//控制内置LED（引脚13）的亮灭
voidsetup(){
pinMode(13,OUTPUT);
}
voidloop(){
digitalWrite(13,HIGH);//点亮LED
delay(1000);//延时1秒
digitalWrite(13,LOW);//熄灭LED
delay(1000);//延时1秒
}
2.1.3读取数字输入
使用digitalRead(