面向2025年的工业机器人智能控制技术成果鉴定与应用指南

一、面向2025年的工业机器人智能控制技术成果鉴定与应用指南

1.1技术发展背景

1.2技术成果概述

1.2.1感知与识别技术

1.2.2规划与决策技术

1.2.3控制与驱动技术

1.2.4人机交互技术

1.3技术成果鉴定与应用

1.3.1鉴定方法

1.3.2应用领域

1.3.3人才培养

1.3.4产业生态构建

二、技术成果的鉴定标准与流程

2.1鉴定标准的制定

2.2鉴定流程的设计

2.2.1申报与筛选

2.2.2专家评审

2.2.3现场考察

2.2.4成果展示

2.2.5评审结论

2.3鉴定结果