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程序存储与加载
在使用ArduinoNano进行开发时，了解程序如何存储和加载是非常重要的。这不仅涉及到代码的编写，还涉及到如何有效地管理和优化存储资源。本节将详细介绍ArduinoNano的程序存储和加载机制，包括闪存（FlashMemory）、程序存储器（ProgramMemory）和EEPROM的使用方法，以及如何使用这些存储资源来实现数据的持久化存储。
闪存（FlashMemory）
闪存是ArduinoNano上用于存储程序代码的非易失性存储器。ATmega328P微控制器配备了32KB的闪存，其中2KB用于引导加载程序（Bootloader）。因此，可用于用户程序的闪存空间为30KB。
闪存的使用
闪存主要用于存储程序代码，包括函数、变量定义和常量。编译后的代码会直接写入闪存，当ArduinoNano上电或复位时，微控制器会从闪存中读取并执行程序。
闪存优化
由于闪存空间有限，优化代码以减少占用空间是非常关键的。以下是一些优化闪存空间的方法：
使用const关键字：将常量定义为const可以使编译器将它们存储在闪存中，而不是在SRAM中。
使用PROGMEM宏：将字符串或其他数据存储在闪存中，而不是SRAM中。
避免使用大的库：选择轻量级的库，或者只包含项目所需的特定部分。
示例：使用PROGMEM存储字符串
#includeavr/pgmspace.h
//定义一个存储在闪存中的字符串数组
constcharhelloWorldPROGMEM[]=Hello,World!;
voidsetup(){
Serial.begin(9600);
//从闪存中读取字符串并打印
charbuffer[14];
strcpy_P(buffer,(PGM_P)helloWorld);
Serial.println(buffer);
}
voidloop(){
//空循环
}
代码说明
#includeavr/pgmspace.h：包含用于闪存操作的头文件。
constcharhelloWorldPROGMEM[]=Hello,World!;：定义一个存储在闪存中的字符串常量。
strcpy_P(buffer,(PGM_P)helloWorld);：从闪存中复制字符串到SRAM中的缓冲区buffer。
Serial.println(buffer);：通过串口打印缓冲区中的字符串。
程序存储器（ProgramMemory）
程序存储器与闪存类似，都是用于存储程序代码的非易失性存储器。在ArduinoNano中，程序存储器主要指的是闪存。因此，关于程序存储器的使用和优化方法与闪存相同。
EEPROM
EEPROM是一种非易失性存储器，用于存储少量的持久化数据。ATmega328P配备了1KB的EEPROM。与闪存不同，EEPROM可以在程序运行时进行读写操作，并且即使断电数据也不会丢失。
EEPROM的使用
EEPROM可以用于存储配置数据、校准值或任何需要在多次上电后保持不变的数据。Arduino提供了EEPROM库，用于简化对EEPROM的读写操作。
示例：使用EEPROM存储和读取数据
#includeEEPROM.h
constintaddress=0;//EEPROM地址
intvalue=0;//要存储的值
voidsetup(){
Serial.begin(9600);
//从EEPROM中读取值
value=EEPROM.read(address);
Serial.print(Initialvalue:);
Serial.println(value);
//将新的值写入EEPROM
value=123;
EEPROM.write(address,value);
Serial.print(Valuewritten:);
Serial.println(value);
}
voidloop(){
//从EEPROM中读取值并打印
value=EEPROM.read(address);
Serial.print(Valueread:);
Serial.println(value);
delay(2000);//每2秒读取一次
}
代码说明
#includeEEPR