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外部中断应用
在ArduinoNano上，外部中断是一种非常有用的特性，可以让你在特定的外部事件发生时立即触发一个函数。这种机制在需要实时响应的场景中尤其有效，例如检测按钮按下、读取编码器位置或检测传感器信号等。本节将详细介绍如何使用外部中断，并通过具体的例子来说明其应用。
外部中断的基本概念
外部中断允许你在特定的引脚上检测到事件（如电平变化）时，立即调用一个函数。ArduinoNano上的外部中断引脚是数字引脚2和3。你可以配置这些引脚在检测到上升沿、下降沿或电平变化时触发中断服务例程（InterruptServiceRoutine,ISR）。
中断引脚
引脚2：对应于中断0
引脚3：对应于中断1
中断触发模式
RISING：在引脚从低电平变为高电平时触发中断。
FALLING：在引脚从高电平变为低电平时触发中断。
CHANGE：在引脚电平发生任何变化时触发中断。
LOW：在引脚电平为低时触发中断。
使用外部中断的步骤
定义中断服务例程（ISR）：这个函数会在中断触发时被调用。
配置中断：使用attachInterrupt函数将引脚与中断服务例程关联起来，并设置触发模式。
编写主程序：在主循环中处理其他任务，中断服务例程会在中断触发时自动调用。
示例：检测按钮按下
假设我们要检测一个按钮的按下事件，并在检测到时点亮一个LED。我们可以使用外部中断来实现这一点。
硬件连接
按钮的一端连接到数字引脚2（中断0）。
按钮的另一端连接到GND。
LED的正极连接到数字引脚13。
LED的负极通过一个限流电阻连接到GND。
代码示例
//定义引脚
constintbuttonPin=2;//按钮连接到引脚2
constintledPin=13;//LED连接到引脚13
//中断服务例程
voidhandleInterrupt(){
//点亮LED
digitalWrite(ledPin,HIGH);
//延迟一段时间
delay(500);
//关闭LED
digitalWrite(ledPin,LOW);
}
voidsetup(){
//设置引脚模式
pinMode(buttonPin,INPUT);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
//附上中断服务例程
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin),handleInterrupt,FALLING);
}
voidloop(){
//主循环中可以处理其他任务
//例如读取温度传感器或控制电机
}
代码解释
定义引脚：
constintbuttonPin=2;：按钮连接到引脚2。
constintledPin=13;：LED连接到引脚13。
中断服务例程：
voidhandleInterrupt()：定义了一个中断服务例程，当按钮按下时（引脚2从高电平变为低电平）会被调用。
digitalWrite(ledPin,HIGH);：点亮LED。
delay(500);：延迟500毫秒，以确保LED点亮一段时间。
digitalWrite(ledPin,LOW);：关闭LED。
配置中断：
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(buttonPin),handleInterrupt,FALLING);：将引脚2与中断服务例程handleInterrupt关联起来，并设置触发模式为FALLING，即按钮按下时触发中断。
主程序：
voidsetup()：初始化引脚模式并附上中断。
voidloop()：主循环中可以处理其他任务，例如读取传感器数据或控制其他设备。
示例：读取旋转编码器
旋转编码器是一种常用的位置传感器，可以检测旋转方向和速度。我们可以使用外部中断来读取旋转编码器的状态。
硬件连接
旋转编码器的A相连接到数字引脚2（中断0）。
旋转编码器的B相连接到数字引脚3（中断1）。
旋转编码器的公共端连接到GND。
代码示例
//定义引脚
constintencoderPinA=2;//A相连接到引脚2
constintencoderPinB=3;//B相连接到引脚3
//定义全局变量
volatilelongencoderPosition=0;
//中断服务例程
voidhandleEncoderA(){
//检测B相的状态
if(di