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ArduinoMicro的外部中断
什么是外部中断
外部中断是单片机的一种重要功能，它允许外部信号在特定的条件下中断当前的程序执行，转而执行预先定义的中断服务程序（InterruptServiceRoutine,ISR）。外部中断在实时响应外部事件、提高系统效率和可靠性方面发挥着重要作用。ArduinoMicro基于ATmega32U4微控制器，提供了多个外部中断引脚，可以用于检测外部信号的变化并触发相应的中断处理。
外部中断引脚
ArduinoMicro有多个引脚可以配置为外部中断引脚。这些引脚分别是：
D2（外部中断引脚0）
D3（外部中断引脚1）
D4（外部中断引脚2）
D5（外部中断引脚3）
D6（外部中断引脚4）
D7（外部中断引脚5）
D8（外部中断引脚6）
D9（外部中断引脚7）
D10（外部中断引脚8）
D11（外部中断引脚9）
D12（外部中断引脚10）
D13（外部中断引脚11）
D14（外部中断引脚12）
D15（外部中断引脚13）
这些引脚可以配置为不同的中断模式，包括：
LOW：当引脚电平为低时触发中断。
CHANGE：当引脚电平发生变化时触发中断。
RISING：当引脚电平从低变高时触发中断。
FALLING：当引脚电平从高变低时触发中断。
配置外部中断
attachInterrupt函数
在Arduino中，配置外部中断的主要函数是attachInterrupt。该函数的原型如下：
voidattachInterrupt(interruptModemode,void(*userFunc)(void),intd_pin);
interruptModemode：中断模式，可以是LOW、CHANGE、RISING或FALLING。
**void(*userFunc)(void)**：中断服务函数的指针，即当中断触发时执行的函数。
intd_pin：外部中断引脚编号。
detachInterrupt函数
如果需要取消某个引脚的外部中断，可以使用detachInterrupt函数。该函数的原型如下：
voiddetachInterrupt(intd_pin);
intd_pin：外部中断引脚编号。
示例代码
以下是一个简单的示例，演示如何使用外部中断来响应引脚D2的下降沿事件，并在中断服务程序中点亮一个LED。
//定义引脚
constintinterruptPin=2;//外部中断引脚
constintledPin=13;//LED引脚
//定义中断服务函数
voidhandleInterrupt(){
//当中断触发时，点亮LED
digitalWrite(ledPin,HIGH);
delay(100);//延时100毫秒
digitalWrite(ledPin,LOW);
}
voidsetup(){
//初始化引脚
pinMode(interruptPin,INPUT);
pinMode(ledPin,OUTPUT);
//配置外部中断
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin),handleInterrupt,FALLING);
}
voidloop(){
//主程序循环
//这里可以执行其他任务
}
代码解释
定义引脚：
constintinterruptPin=2;：定义外部中断引脚为D2。
constintledPin=13;：定义LED引脚为D13。
定义中断服务函数：
voidhandleInterrupt(){...}：当外部中断触发时，执行该函数。在函数中，首先将LED引脚设置为高电平，点亮LED，然后延时100毫秒，最后将LED引脚设置为低电平，熄灭LED。
初始化引脚：
pinMode(interruptPin,INPUT);：将外部中断引脚设置为输入模式。
pinMode(ledPin,OUTPUT);：将LED引脚设置为输出模式。
配置外部中断：
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(interruptPin),handleInterrupt,FALLING);：将引脚D2配置为下降沿中断模式，并指定中断服务函数handleInterrupt。
主程序循环：
voidloop(){...}：主程序循环中可以执行其他任务，但在这个示例中没有其他任务，只是等待中断触发。
外部中断的应用
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