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ArduinoMicro的SPI通信
什么是SPI通信
SPI（SerialPeripheralInterface）是一种同步串行通信接口，用于微控制器与各种外围设备之间的通信。SPI通信通常使用四条线：MISO（MasterInSlaveOut）、MOSI（MasterOutSlaveIn）、SCK（SerialClock）和SS（SlaveSelect）。ArduinoMicro基于ATmega32U4微控制器，支持SPI通信，可以通过这四条线与其他设备进行高效的数据传输。
SPI通信的基本配置
在ArduinoMicro上，SPI通信的引脚配置如下：
MISO（MasterInSlaveOut）:引脚12
MOSI（MasterOutSlaveIn）:引脚11
SCK（SerialClock）:引脚13
SS（SlaveSelect）:引脚10（默认，可以更改）
启用SPI通信
要启用SPI通信，首先需要包含SPI库，并初始化SPI接口。以下是一个基本的示例代码，展示了如何启用SPI通信：
#includeSPI.h
voidsetup(){
//设置SPI为Master模式
SPI.begin();
//设置SPI通信速度
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);//16MHz时钟速度
}
voidloop(){
//主循环内容
}
设置SPI模式
SPI通信支持四种不同的模式，这些模式由时钟极性和时钟相位决定。可以通过setDataMode函数设置SPI模式。以下是一个示例代码，展示了如何设置SPI模式：
#includeSPI.h
voidsetup(){
//设置SPI为Master模式
SPI.begin();
//设置SPI模式
SPI.setDataMode(SPI_MODE0);//模式0
}
voidloop(){
//主循环内容
}
读写SPI数据
SPI通信可以通过transfer函数进行数据的读写。以下是一个示例代码，展示了如何通过SPI接口读写数据：
写数据
#includeSPI.h
voidsetup(){
//设置SPI为Master模式
SPI.begin();
//设置SPI通信速度
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);//16MHz时钟速度
}
voidloop(){
//写数据
uint8_tdata=0xAA;//要写入的数据
digitalWrite(10,LOW);//选择从设备
SPI.transfer(data);//发送数据
digitalWrite(10,HIGH);//释放从设备
}
读数据
#includeSPI.h
voidsetup(){
//设置SPI为Master模式
SPI.begin();
//设置SPI通信速度
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);//16MHz时钟速度
}
voidloop(){
//读数据
digitalWrite(10,LOW);//选择从设备
uint8_treceivedData=SPI.transfer(0x00);//发送一个空字节，接收数据
digitalWrite(10,HIGH);//释放从设备
//打印接收到的数据
Serial.begin(9600);
Serial.print(ReceivedData:);
Serial.println(receivedData,HEX);
}
读写多个数据
SPI接口还可以一次传输多个数据。以下是一个示例代码，展示了如何通过SPI接口读写多个数据：
#includeSPI.h
voidsetup(){
//设置SPI为Master模式
SPI.begin();
//设置SPI通信速度
SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV16);//16MHz时钟速度
}
voidloop(){
//写多个数据
uint8_tdataOut[4]=