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外部中断使用
在嵌入式系统开发中，外部中断是一个非常重要的功能。通过外部中断，ArduinoMega可以在外部信号触发时立即中断当前执行的程序，转而执行特定的中断服务函数（InterruptServiceRoutine,ISR）。外部中断使得单片机能够实时响应外部事件，提高了系统的响应速度和效率。
外部中断概述
ArduinoMega提供了多个外部中断引脚。这些引脚可以配置为在检测到外部信号（如上升沿、下降沿或电平变化）时触发中断。中断服务函数会在中断触发时执行，处理相应的事件，然后返回主程序继续执行。
外部中断引脚
ArduinoMega提供了多个引脚可以用于外部中断，这些引脚包括：
2（INT0）
3（INT1）
4（INT2）
5（INT3）
6（INT4）
7（INT5）
8（INT6）
9（INT7）
每个引脚可以配置为不同的触发模式，包括：
LOW：当引脚电平为低时触发中断。
CHANGE：当引脚电平发生变化时触发中断。
RISING：当引脚电平从低变高时触发中断。
FALLING：当引脚电平从高变低时触发中断。
配置外部中断
在ArduinoMega上配置外部中断需要使用attachInterrupt函数。这个函数的原型如下：
voidattachInterrupt(uint8_tinterrupt,void(*function)(),intmode);
interrupt：中断号，对应于上述引脚（2-9）。
function：中断服务函数的指针，当中断触发时会调用这个函数。
mode：触发模式，可以是LOW、CHANGE、RISING或FALLING。
示例：检测按钮按下
假设我们使用引脚2作为外部中断引脚，检测按钮按下事件。当按钮按下时，引脚电平从高变低，此时我们希望执行一个中断服务函数来记录事件。
硬件连接
将按钮的一端连接到GND。
将按钮的另一端连接到引脚2。
使用一个上拉电阻（通常为10kΩ）将引脚2连接到5V。
代码示例
//定义中断服务函数
voidhandleButtonPress(){
//执行中断处理逻辑
Serial.println(ButtonPressed!);
}
voidsetup(){
//初始化串口通信
Serial.begin(9600);
//配置外部中断
//引脚2对应中断号0
attachInterrupt(0,handleButtonPress,FALLING);
}
voidloop(){
//主程序逻辑
Serial.println(Waitingforbuttonpress...);
delay(1000);//每秒打印一次等待信息
}
代码解释
定义中断服务函数：handleButtonPress函数在中断触发时被调用，这里简单地通过串口打印一条消息。
初始化串口通信：在setup函数中，使用Serial.begin(9600)初始化串口通信，波特率为9600。
配置外部中断：使用attachInterrupt(0,handleButtonPress,FALLING)配置引脚2（中断号0）在检测到下降沿时触发中断。
主程序逻辑：在loop函数中，主程序每秒通过串口打印一条等待信息。
外部中断的触发模式
LOW模式
在LOW模式下，当引脚电平为低时触发中断。这种模式通常用于检测持续的低电平信号。
代码示例
//定义中断服务函数
voidhandleLowLevel(){
//执行中断处理逻辑
Serial.println(LowLevelDetected!);
}
voidsetup(){
//初始化串口通信
Serial.begin(9600);
//配置外部中断
//引脚2对应中断号0
attachInterrupt(0,handleLowLevel,LOW);
}
voidloop(){
//主程序逻辑
Serial.println(Waitingforlowlevel...);
delay(1000);//每秒打印一次等待信息
}
CHANGE模式
在CHANGE模式下，当引脚电平发生变化时触发中断。这种模式用于检测任何电平变化，无论是上升沿还是下降沿。
代码示例
//定义中断服务函数
voidhandleChange(){
//执行