PAGE1
PAGE1
ArduinoLeonardo串行通信
串行通信基础
串行通信是一种数据传输方式，其中数据按位顺序传输。与并行通信相比，串行通信只需要较少的引脚和线路，因此在单片机和其他嵌入式系统中非常常见。ArduinoLeonardo使用一个基于ATmega32U4微控制器的USB接口来实现串行通信，这使得它在与计算机或其他设备进行数据交换时非常方便。
串行通信的工作原理
在串行通信中，数据通过一个引脚一位一位地传输。ArduinoLeonardo的串行通信使用UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）协议。UART通过两个主要的引脚进行通信：TX（传输）和RX（接收）。当数据从一个设备发送到另一个设备时，发送方通过TX引脚发送数据，接收方通过RX引脚接收数据。
串行通信的波特率
波特率是指每秒传输的数据位数。常见的波特率有9600、19200、38400、57600和115200等。在初始化串行通信时，必须在发送方和接收方设置相同的波特率，以确保数据能够正确传输。
串行通信的函数
Arduino提供了一组函数来实现串行通信。这些函数主要包括：
Serial.begin(baud率):初始化串行通信，设置波特率。
Serial.print(data):发送数据到串行端口。
Serial.println(data):发送数据到串行端口，并在数据后添加一个换行符。
Serial.read():从串行端口读取数据。
Serial.available():检查是否有数据可读取。
ArduinoLeonardo的串行通信接口
ArduinoLeonardo通过USB接口实现串行通信。ATmega32U4微控制器内置了USB接口，可以直接与计算机进行通信，而不需要额外的硬件。这使得Leonardo在与计算机进行数据交换时非常方便，适合用于数据采集、控制和调试等应用场景。
USB接口的特点
内置USB接口：ATmega32U4直接支持USB通信，无需额外的USB-to-Serial转换器。
虚拟串行端口：通过USB连接，ArduinoLeonardo在计算机上会显示为一个虚拟的串行端口，可以使用标准的串行通信工具进行数据交换。
复位功能：当通过USB连接时，ArduinoLeonardo可以通过发送特定的命令来复位板子，这在编程和调试时非常有用。
硬件引脚
虽然ArduinoLeonardo通过USB实现串行通信，但它仍然保留了传统的串行通信引脚。这些引脚可以用于与其他设备进行串行通信：
TX(D1)
RX(D0)
基本的串行通信示例
示例1：从Arduino发送数据到计算机
在这个示例中，我们将使用ArduinoLeonardo向计算机发送简单的文本数据。
硬件连接
通过USB线将ArduinoLeonardo连接到计算机。
代码示例
//初始化串行通信，设置波特率为9600
voidsetup(){
Serial.begin(9600);
}
//主循环
voidloop(){
//发送文本数据到串行端口
Serial.println(Hello,World!);
//延时1秒
delay(1000);
}
代码说明
Serial.begin(9600):初始化串行通信，设置波特率为9600。
Serial.println(Hello,World!):向串行端口发送字符串“Hello,World!”并换行。
delay(1000):延时1秒，使数据每隔1秒发送一次。
示例2：从计算机接收数据到Arduino
在这个示例中，我们将使用ArduinoLeonardo从计算机接收数据，并在接收到特定字符时执行相应的操作。
硬件连接
通过USB线将ArduinoLeonardo连接到计算机。
代码示例
//初始化串行通信，设置波特率为9600
voidsetup(){
Serial.begin(9600);
}
//主循环
voidloop(){
//检查是否有数据可读取
if(Serial.available()0){
//读取数据
charincomingChar=Serial.read();
//根据接收到的字符执行相应的操作
if(incomingChar==H){
Serial