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数字输入输出
数字引脚概述
ArduinoDue提供了丰富的数字引脚，这些引脚可以配置为输入或输出模式。数字输入引脚用于读取高低电平信号，而数字输出引脚用于输出高低电平信号。这些引脚的使用非常灵活，可以通过简单的编程控制其状态。在本节中，我们将详细介绍如何使用这些数字引脚进行基本的输入输出操作。
数字输出
基本概念
数字输出引脚可以输出高电平（5V）或低电平（0V）。通过设置引脚的模式为输出模式，我们可以控制这些引脚的状态。在ArduinoDue中，数字输出引脚的电压范围是0V到3.3V，因为它是基于3.3V逻辑电平的。
控制数字输出
使用pinMode()和digitalWrite()函数可以轻松控制数字输出引脚。pinMode()函数用于设置引脚模式，而digitalWrite()函数用于设置引脚的输出状态。
示例：控制LED灯
假设我们连接了一个LED灯到数字引脚13，我们可以编写以下代码来控制LED的亮灭：
//定义LED连接的引脚
constintledPin=13;
voidsetup(){
//设置引脚模式为输出
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
voidloop(){
//点亮LED
digitalWrite(ledPin,HIGH);
//延时1000毫秒
delay(1000);
//熄灭LED
digitalWrite(ledPin,LOW);
//延时1000毫秒
delay(1000);
}
代码解析
定义引脚：constintledPin=13;定义了一个常量ledPin，表示LED连接的引脚。
设置引脚模式：pinMode(ledPin,OUTPUT);将引脚13设置为输出模式。
控制引脚状态：
digitalWrite(ledPin,HIGH);设置引脚13输出高电平（3.3V）。
digitalWrite(ledPin,LOW);设置引脚13输出低电平（0V）。
延时：delay(1000);使程序暂停1000毫秒（1秒）。
数字输入
基本概念
数字输入引脚可以读取高电平（3.3V）或低电平（0V）信号。通过设置引脚的模式为输入模式，我们可以读取这些引脚的状态。在ArduinoDue中，数字输入引脚的电压范围也是0V到3.3V。
读取数字输入
使用pinMode()和digitalRead()函数可以轻松读取数字输入引脚的状态。pinMode()函数用于设置引脚模式，而digitalRead()函数用于读取引脚的输入状态。
示例：读取按钮状态
假设我们连接了一个按钮到数字引脚2，按钮的一端接地（GND），另一端连接到数字引脚2。我们可以编写以下代码来读取按钮的状态并控制LED灯的亮灭：
//定义按钮连接的引脚
constintbuttonPin=2;
//定义LED连接的引脚
constintledPin=13;
voidsetup(){
//设置按钮引脚模式为输入
pinMode(buttonPin,INPUT);
//设置LED引脚模式为输出
pinMode(ledPin,OUTPUT);
}
voidloop(){
//读取按钮状态
intbuttonState=digitalRead(buttonPin);
//根据按钮状态控制LED
if(buttonState==HIGH){
//按钮被按下，点亮LED
digitalWrite(ledPin,HIGH);
}else{
//按钮未被按下，熄灭LED
digitalWrite(ledPin,LOW);
}
}
代码解析
定义引脚：
constintbuttonPin=2;定义了一个常量buttonPin，表示按钮连接的引脚。
constintledPin=13;定义了一个常量ledPin，表示LED连接的引脚。
设置引脚模式：
pinMode(buttonPin,INPUT);将引脚2设置为输入模式。
pinMode(ledPin,OUTPUT);将引脚13设置为输出模式。
读取按钮状态：intbuttonState=digitalRead(buttonPin);