虚拟膝关节镜手术游离体摘除术模拟技术：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景

随着人口老龄化的加剧以及人们生活方式的改变，膝关节疾病的发病率呈现出显著上升的趋势。膝关节作为人体中最大且最为复杂的关节，承担着身体大部分的负重和运动功能，一旦出现问题，将会对人体的活动能力和生活质量产生严重的不利影响。相关数据显示，我国膝关节炎发病率约为8%，其中75岁以上人群患病率更是高达80%。在首都医科大学附属北京康复医院骨科门诊，前来就诊的患者中大约60%是膝关节炎。

膝关节疾病种类繁多，其中膝关节内游离体的存在是较为常见且棘手的问题之一。游离体通常是由于关节软骨损伤、滑膜病变、骨赘脱落