2024年1+X操作与运维模拟练习题（附答案解析）
一、单选题（共40题，每题1分，共40分）
1.不属于垂直多关节机器人特点的是（）
A、姿态单一
B、精度较低
C、动作范围宽
D、结构刚度较低
正确答案：A
2.电机运行时过热的处理办法，下列做法不正确的是（）
A、反复待机开机
B、检查缺相
C、检查排风扇
D、检修铁芯
正确答案：A
答案解析：电机运行时过热，检修铁芯、检查排风扇、检查缺相都是合理的处理办法，而反复待机开机并不能解决电机过热的根本问题，还可能因频繁启动对电机造成损害，所以做法不正确的是反复待机开机。
3.打磨作用工况恶劣，机器人防护要求高，一般要求达到防护等级为（）。
A、IP45
B、IP65
C、IP50
D、IP55
正确答案：B
4.不是影响机器人的定位精度（也称绝对精度）的是()
A、机械误差
B、系统分辨率
C、人为误差
D、控制算法
正确答案：C
答案解析：人为误差主要影响的是操作过程等方面，而非机器人自身的定位精度（绝对精度）。机械误差会影响机器人运动部件的实际运动精度，控制算法决定了机器人对目标位置的控制准确性，系统分辨率直接关系到机器人能够分辨的最小位置变化量，这些都会对机器人的定位精度产生影响。
5.自主编程技术融合各种（）自动生成轨迹程序，相对而言更加智能
A、视觉技术
B、液压技术
C、传感技术
D、气压技术
正确答案：C
6.工业机器人驱动装置中不属于气动驱动的控制性能的是()
A、气体压缩性大
B、精度低
C、低速不易控制
D、阻尼效果好
正确答案：D
答案解析：气动驱动的气体压缩性大，导致其精度低，低速时不易控制，而不是阻尼效果好。
7.允许有简单的条件分支，有感知功能，可以选择和设定工具等是描述的哪种编程语言（）
A、动作级
B、对象级
C、任务级
D、以上都不是
正确答案：A
8.连接可动部位的导线应符合以下哪项要求()
A、应采取多股软导线，敷设长度无需留有余量避免浪费
B、线束不用外套塑料管，有绝缘就行
C、与电器连接时，端部就终端紧固附件绞紧，不得松散、断股
D、可动部位两端无需固定
正确答案：C
答案解析：1.选项A：连接可动部位的导线应采取多股软导线，且敷设长度应留有余量，不能避免浪费，A错误。2.选项B：线束通常需要外套塑料管等进行保护，B错误。3.选项C：与电器连接时，端部用终端紧固附件绞紧，可防止松散、断股，保证连接可靠，C正确。4.选项D：可动部位两端需要固定，D错误。
9.目前工业机器人按照作业描述水平的高低分为（）
A、动作级
B、对象级
C、任务级
D、以上都是
正确答案：D
答案解析：工业机器人按照作业描述水平的高低分为动作级、对象级和任务级。动作级机器人只能描述最基本的动作；对象级机器人可以描述操作的对象；任务级机器人能够描述更复杂的任务，其作业描述水平最高。所以答案选D。
10.不属于直角坐标机器人特点的是()
A、空间轨迹易于求解
B、机体本身的体积小
C、结构简单
D、定位精度高
正确答案：B
答案解析：直角坐标机器人结构简单，定位精度高，空间轨迹易于求解，但通常机体本身的体积较大，而不是体积小。
11.美国Unimation公司于1979年推出的VAL语言是最典型的动作级编程语言，典型的命令语句（）的含义是机器人从当前位姿运动到目的位姿。
A、MOVETOdestination
B、if
C、for
D、while
正确答案：A
答案解析：在动作级编程语言VAL中，“MOVETOdestination”的含义就是机器人从当前位姿运动到目的位姿。而“if”“for”“while”通常用于条件判断、循环等逻辑控制，并非直接用于控制机器人位姿的运动。
12.抛光打磨机器人工作站系统一般由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终端执行器等外围设备硬件系统和()软件系统组成。
A、机器人力矩
B、机器人i/o模块
C、PLC控制
D、上位机监控
正确答案：A
13.能处理复杂的传感器信息外，还可以利用传感器信息来修改、更新环境的描述和模型的编程语言是
A、动作级
B、对象级
C、任务级
D、以上都不是
正确答案：B
14.关于机器人抛光打磨以下说法正确的是()。
A、机器人抛光打磨主要有两种方式：一种是工具被动型机器人，另一种是工件主动抛光打磨
B、工件主动抛光打磨机器人是指机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触打磨工具，
C、工具被动型机器人是指通过机器人末端执行器夹持打磨工具，主动接触工件，工件相对固
D、以上说法都不正确
正确答案：B
答案解析：机器人。打磨工具相对位置不动的打磨方式。定不动。
15.下列哪个故障属于系统性故障？（）
A、线缆破损
B、金属碎屑进