基本信息

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文档摘要

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鲁棒的分布式估计算法：理论、分类与应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，各类复杂系统广泛应用于工业、能源、通信、交通等众多领域，如电力系统、无线传感器网络、多智能体系统等。这些系统在现代社会的运行中扮演着举足轻重的角色，其稳定性和可靠性直接关系到社会的正常运转和发展。

以电力系统为例，随着电网规模的不断扩大和新能源的大规模接入，电力系统的结构和运行特性变得愈发复杂。在实际运行过程中，电力系统会受到诸如负荷波动、可再生能源发电的间歇性和不确定性、通信故障以及元件故障等多种因素的干扰。在分布式能源广泛应用的场景下，各分布式电源的出力会因天气、光照等自然条件的